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[发明专利]一种低压线路电流检测系统和检测方法-CN202310534261.0在审
发明人：胡银红;曾祥安;叶志勇;姚勇;余前光;龙巍;陈钰敏;谢云秋;周屹霞;刘璐瑶;曾雅怡;佘建源;魏瑾;曾熙童 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司韶关供电局
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种低压线路电流检测系统和检测方法，所述低压线路电流检测系统包括数据处理模块和至少两个电流检测模块，电流检测模块用于获取待测线路不同位置在同一时刻的电流信息并将电流信息传输到数据处理模块，数据处理模块用于根据电流信息进行线路识别和窃漏电判断，本发明实施例提供的低压线路电流检测系统通过对待测线路的不同位置进行同步测量，能够准确高效检测出低压线路窃漏电等故障。
一种低压线路电流检测系统方法

[发明专利]一种运动部件的异常检测方法及异常检测装置-CN202110325312.X有效
发明人： 曾祥安 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请适用于机器人的技术领域，提供一种运动部件的异常检测方法及异常检测装置，所述方法包括：获取每个运动部件在执行每一运动帧后返回的运行信息；针对每个所述运动部件，统计连续包含异常信息的运行信息的个数；若连续包含异常信息的运行信息的个数不小于阈值，则确认与连续包含异常信息的运行信息对应的所述运动部件处于异常状态。上述方式，基于连续出现的异常信息，确定运动部件是否处于异常状态。故可筛除由外部因素或内部因素引起的暂时性异常信息，进而提高了对异常状态的判断准确率。
一种运动部件异常检测方法装置

[实用新型]一种耐冲防摔的高架地板-CN202221311925.4有效
发明人：庄行发;刘碧文;曾祥安 -专利权人：深圳景源达建设集团有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： E04F15/024 文献下载
摘要：本申请公开了一种耐冲防摔的高架地板，涉及高架地板相关技术领域，该耐冲防摔的高架地板，包括底壳，底壳的上表面活动连接有顶壳，底壳的下表面均匀设置有横梁，相邻横梁之间通过支撑座相连接，底壳的内部均匀放置有弧形减震板，均匀设置的弧形减震板之间设置有分隔板，分隔板的下表面与底壳的内壁底部固定连接，底壳的内部活动连接有分隔盒，弧形减震板位于分隔盒的内部，顶壳的内部固定连接有发泡层，使用时，支撑座通过与横梁配合对底壳和顶壳进行支撑，当设备掉落砸到顶壳时，顶壳向下压发泡层可以进行一定的缓冲，分隔盒受力向下时弧形减震板进行一定的变形，从而起到一定的减震作用，增强本申请的防摔效果，在设备掉落时降低设备的损坏率。
一种耐冲防摔地板

[实用新型]一种高层窗户的便捷安装结构-CN202221290107.0有效
发明人：刘碧文;曾祥安;庄行发 -专利权人：深圳景源达建设集团有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E06B1/60 文献下载
摘要：本申请公开了一种高层窗户的便捷安装结构，涉及窗户安装相关技术领域，该高层窗户的便捷安装结构，包括墙体，墙体的一侧开设有安装槽，墙体位于安装槽的内部设置有窗户本体，窗户本体的一侧设置有安装机构；安装机构包括固定连接在窗户本体一侧的L形连接杆，墙体的一侧开设有第一空心槽，且L形连接杆滑动连接在第一空心槽的内部，改善了大部分窗户在安装的时候，需要手持螺丝刀等安装工具才能进行安装，较为麻烦不方便的问题，本案中安装机构可用于连接墙体和窗户本体，使得窗户本体安装到安装槽的内部并与墙体之间连接的时候，更加方便、快捷，且不需使用到螺栓以及螺丝刀等安装工具，提高了窗户本体的安装效率。
一种高层窗户便捷安装结构

[发明专利]控制方法、控制装置及终端设备-CN202110355053.5有效
发明人： 曾祥安 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供的一种控制方法，包括：在获取到预设指令之后，根据所述预设指令所关联的安装位置的预设舵机信息，尝试建立通信总线与目标舵机之间的通信连接，所述目标舵机基于所述预设舵机信息而确定；根据所述通信连接的建立结果，确定针对所述安装位置的控制方式。通过上述方法，可以解决机器人等设备中的各个舵机因为舵机安装时统一且固定的严苛要求而导致易于出错难以控制的问题。
控制方法装置终端设备

[发明专利]一种电池电量的确定方法、装置、终端设备及存储介质-CN202210302693.4在审
发明人： 曾祥安 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本申请适用于电量校准技术领域，提供了一种电池电量的确定方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：在确定第i个采样时刻之前的电池电压值发生突变时，获取电池在第i‑1个采样时刻的第一校准电压，以及第j个采样周期内电池的第j电压变化量，第一校准电压基于第j‑n个采样周期内电池的第j‑n电压变化量确定，第j个采样周期为第j‑n个采样周期之后第一次出现电压变化量小于预设阈值的采样周期；基于第一校准电压和第j电压变化量，得到第二校准电压；基于第二校准电压确定第i个采样时刻的电池电量；本申请消除了电压的抖动，电池电量确定的更准确，使电池电量变化平稳。
一种电池电量确定方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种节能型窗户-CN202011372714.7有效
发明人：庄庆达;曾祥安 -专利权人：深圳景源达建设集团有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：本申请涉及窗户的领域，尤其是涉及一种节能型窗户，包括窗体、通风盒、盖板、透镜板和调温件，窗体上开设有通风口，通风盒两端开口，通风盒通过通风口固定连接在窗体上，通风盒两端分别位于窗体的两侧，透镜板为凸透镜，盖板和透镜板分别可拆卸固定连接在通风盒两端的开口处，调温件为相变材料，调温件连接在通风盒内。将要进入室内的冷气被调温件加热而提高温度，此时室内温度下降程度较小，室内的空气调节系统可以消耗更少的能源进行进行升温，达到了节约能源的目的。
一种节能型窗户

[发明专利]一种器件热插拔的检测方法及设备-CN202010672881.7有效
发明人： 曾祥安;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本申请适用于设备控制领域，提供了一种器件热插拔的检测方法及设备，包括：调用第一线程对各个接入标识为第一位值的所述热插拔接口执行接入识别操作；调用第二线程对各个接入标识为第二位值的所述热插拔接口执行拔出识别操作；基于所述接入识别操作的第一识别结果和/或所述拔出识别操作的第二识别结果，得到接口状态信息。本申请根据不同类型的操作的实时性，设置与之匹配的检测周期，对于高实时性需求的配置较短的检测周期；而对于低实时性需求的配置较长的检测周期，从而能够保证响应速度的同时，也能够减少设备资源的占用。
一种器件热插拔检测方法设备

[发明专利]一种机器人动作控制方法、装置、可读存储介质及机器人-CN202210068153.4在审
发明人： 曾祥安 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人动作控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：读取预设的机器人动作文件；所述机器人动作文件包括若干层，每一层均对应于机器人的一个运动部位的动作；对所述机器人动作文件按层进行解析，得到所述机器人的各个运动部位的动作数据帧流；按照所述机器人的各个运动部位的动作数据帧流分别对所述机器人的各个运动部位的动作进行控制。通过本申请，将机器人动作文件按照运动部位划分为若干层，并对各层分别进行解析和动作控制，从而实现了对各个运动部位的动作之间的控制解耦，可以对各个运动部位的动作分别进行独立控制，使得机器人的动作更加灵活自然，具有更好的运动表现力。
一种机器人动作控制方法装置可读存储介质

[实用新型]一种矿产资源勘查的金属离子提取装置-CN202022757235.9有效
发明人：蔡鹏祖;曾祥安;蔡广恩 -专利权人：乌拉特中旗中鼎矿业有限责任公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿产资源勘查的金属离子提取装置，包括隔离膜，所述隔离膜外部形状为正方体，且隔离膜外壁角上胶合有固定块，并且隔离膜上端固定有导料固定块和导电管固定块，所述隔离膜正面开设有通孔，且隔离膜正面通孔内设有手套固定环，并且手套固定环外壁胶合有操作手套，所述固定块外壁开设有螺纹孔，且固定块外壁螺纹孔内设有支撑杆固定块，并且支撑杆固定块另一端开设有倒“T”形的盲孔，所述支撑杆固定块外壁盲孔内设有支撑杆，所述导料固定块和导电管固定块外壁开设有“十”形切口。该矿产资源勘查的金属离子提取装置可以进行折叠，方便外出进行携带，同时该装置操作比较简单，方便使用者进行使用。
一种矿产资源勘查金属离子提取装置

[实用新型]透光背景石安装结构-CN202022755622.9有效
发明人： 曾祥安;庄六洲 -专利权人：深圳景源达建设集团有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E04F13/072 文献下载
摘要：本申请涉及背景石安装的领域，尤其是涉及一种透光背景石安装结构，改善了现有的石材背景墙在需要更换或者维护时拆装比较麻烦的问题。透光背景石安装结构包括设置于墙体上的安装框和设置于安装框内的透光石板，透光石板靠近墙体的一面设置有灯源组件，安装框其中相对的两侧边之间连接有支撑杆，透光石板的一面抵接于支撑杆，安装框与墙体之间以及支撑杆与墙体之间设置有多组连接组件，安装框与墙体通过连接组件可拆卸连接，安装框远离墙体一侧的顶部竖直设置有限位板，安装框远离墙体一侧的底部可拆卸设置有挡板。本申请拆装方便，方便对石材背景墙进行更换或者维护，节省人力。
透光背景安装结构

[实用新型]一种用于选矿浓缩机的新型脱气装置-CN202022765555.9有效
发明人：刘明安;曾祥安;王君 -专利权人：乌拉特中旗中鼎矿业有限责任公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于选矿浓缩机的新型脱气装置，其包括竖直设置的脱气桶，在脱气桶内同心的设置有传动丝杠，传动丝杠的底端通过轴承与脱气桶的底端旋转连接，传动丝杠的顶端传动连接有步进电机，在传动丝杠上传动螺接有传动套筒，在传动套筒的外圆周面上水平均布的安装有若干个升降杆；本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，设计滚珠丝杠机构使升降杆进行往复升降，实现对浆液的轴向方向的上下搅动，有利于气泡的析出，同时在升降杆升降过程中无动力的螺旋叶片由于浆液压力的原因而旋转，从而对浆液实现径向方向的搅动，脱气效果更为彻底，减少浓缩机中产生气泡，提高浮选效率。
一种用于选矿浓缩新型脱气装置

[实用新型]一种金属矿山开采用高效自动除尘喷雾装置-CN202022744290.4有效
发明人：蔡鹏祖;曾祥安;蔡广恩 -专利权人：乌拉特中旗中鼎矿业有限责任公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E21F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属矿山开采用高效自动除尘喷雾装置，包括支撑管，所述支撑管的一端通过螺纹连接有连接弯管，且连接弯管的另一端通过螺纹连接有固定导管，并且固定导管的外部套设有环形的第一连接套，所述第一连接套另一端通过螺纹连接有环形的第二连接套，且第二连接套内部设有安装座固定管，并且安装座固定管的下端设有若干个安装座，所述安装座的下端设有喷嘴固定套，且喷嘴固定套的内部设有固定柱，并且喷嘴固定套的下端通过螺纹设置有喷嘴。该金属矿山开采用高效自动除尘喷雾装置外壁设有双重喷雾结构，可以对灰尘比较重的方向进行喷雾，提高降尘的效果，同时该装置调整喷雾角度比较方便，方便使用者快速进行设置。
一种金属矿山开采高效自动除尘喷雾装置

[发明专利]文件系统的调用方法、装置、终端设备及可读存储介质-CN202110534212.8在审
发明人： 曾祥安 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请适用于文件系统应用技术领域，提供了一种文件系统调用方法、装置、终端设备及可读存储介质，所述方法包括：终端设备调用预设文件系统的接口，接口为针对运行任务对预设文件系统进行封装得到；通过虚拟文件系统识别运行任务的句柄，得到运行任务的类别；根据运行任务的类别，调用预设文件系统中与运行任务对应的操作函数。通过本申请可以解决在操作系统运行不同语言的任务时，对文件系统的调用存在诸多不便的问题，在保证原系统架构完整性的同时，实现了多类型运行任务的有效访问。
文件系统调用方法装置终端设备可读存储介质

[发明专利]边缘检测方法、装置、机器人及存储介质-CN202110336208.0在审
发明人： 曾祥安 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了边缘检测方法、装置、机器人及存储介质，包括：获取设于所述机器人的距离传感器检测到的目标距离，以及确定所述机器人的运动状态；所述目标距离为所述距离传感器探测到的行走平面与所述距离传感器之间的距离；所述行走平面为与所述机器人的行走方向平行的平面；根据所述机器人的运动状态及所述目标距离，确定边缘检测结果。本申请实施例能够准确地实现边缘检测。
边缘检测方法装置机器人存储介质

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