[发明专利]主从设备地址分配系统及方法

权利要求书

1.一种主从设备地址分配系统，其特征在于，所述主从设备地址分配系统包括：

主设备，用于发出包含有地址的指令；

第一从设备，连接所述主设备，在所述第一从设备连接上所述主设备时，开始计时，若在预设时间内所述第一从设备接收到所述主设备发出的指令，则将所述指令中的地址存储后输出应答信号给所述主设备；及

至少一第二从设备，连接所述第一从设备，在所述第二从设备连接上所述第一从设备时，开始计时，若在预设时间内所述第二从设备接收到所述主设备发出的指令，则将所述指令中的地址存储后输出应答信号给所述主设备；

其中，所述主设备包括处理器、连接端口及电阻，所述连接端口的第一引脚连接所述主设备的处理器的发送引脚及经所述电阻连接电压端，所述连接端口的第二引脚连接所述主设备的处理器的接收引脚，所述连接端口的第三引脚连接所述主设备的处理器的电源引脚，所述连接端口的第四引脚接地；

其中，所述第一从设备及所述每一第二从设备均包括第一端口、第二端口、处理器及开关芯片，所述第一从设备的第一端口连接所述主设备的连接端口，所述第一端口的第一引脚连接所述处理器的第一输入输出引脚，所述第一端口的第二引脚连接所述第二端口的第二引脚，所述第一端口的第三引脚连接所述第二端口的第三引脚并连接电压端，所述第一端口的第四引脚连接所述第二端口的第四引脚并接地，所述第二端口的第一引脚连接所述处理器的第二输入输出引脚，所述处理器的第三输入输出引脚连接所述开关芯片的第一使能引脚，所述处理器的第四输入输出引脚连接所述开关芯片的第二使能引脚，所述处理器的第一输出引脚用于输出应答信号，所述处理器的第二输出引脚连接所述开关芯片的第一输入输出引脚及第二输入输出引脚，所述开关芯片的第一串行引脚连接所述第一端口的第一引脚，所述开关芯片的第二串行引脚连接所述第二端口的第一引脚，所述开关芯片的电源引脚连接电压端，所述开关芯片的接地引脚接地。

2.根据权利要求1所述的主从设备地址分配系统，其特征在于，若所述第一从设备或所述第二从设备在预设时间内没有接收到所述主设备发出的指令，则所述第一从设备或所述第二从设备不再从所述主设备接收指令且不输出应答信号给所述主设备。

3.根据权利要求1所述的主从设备地址分配系统，其特征在于，在所述主设备接收到应答信号后对指令中的地址进行加一。

4.根据权利要求1所述的主从设备地址分配系统，其特征在于，所述主设备的连接端口、所述第一从设备及每一第二从设备的第一端口及第二端口均为四线全双工通用异步收发传输器接口。

5.根据权利要求1所述的主从设备地址分配系统，其特征在于，所述主设备为机器人本体，所述第一从设备及所述至少一第二从设备均为传感器。