[发明专利]一种机械手安装用多固定方式的支座

说明书

本发明是一种机械手安装用多固定方式的支座，包括凸字形支座，凸字形支座上半部分的内部设有滑槽，滑槽与凸字形支座上表面之间设有连通口，凸字形支座上设有工字形安装板，工字形安装板的底板位于滑槽内、竖板位于连通口内且顶板位于凸字形支座的上表面，工字形安装板顶板的两端依次设有安装螺纹孔和顶紧螺丝孔，顶紧螺丝孔内设有顶紧螺丝，顶紧螺丝抵触在凸字形支座上表面，凸字形支座下半部分的两端设有固定螺纹孔，凸字形支座下半部分的相对的两侧面上设有两组转轴固定杆。本发明固定形式更加多样，使用范围更加广；同时工字形安装板的位置可以根据现场情况进行适当调整。

技术领域

本发明涉及机械手固定支座领域，尤其涉及一种机械手安装用多固定方式的支座。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手通常安装在机械手支座上，但是现在的机械手支座固定形式过于单一，也没有位置调节机构。

发明内容

本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种机械手安装用多固定方式的支座。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种机械手安装用多固定方式的支座，包括凸字形支座，所述凸字形支座上半部分的内部设有滑槽，所述滑槽与凸字形支座上表面之间设有连通口，所述凸字形支座上设有工字形安装板，所述工字形安装板的底板位于滑槽内、竖板位于连通口内且顶板位于凸字形支座的上表面，所述工字形安装板顶板的两端依次设有安装螺纹孔和顶紧螺丝孔，所述顶紧螺丝孔内设有顶紧螺丝，所述顶紧螺丝抵触在凸字形支座上表面，所述凸字形支座下半部分的两端设有固定螺纹孔，所述凸字形支座下半部分的相对的两侧面上设有两组转轴固定杆，转轴固定杆的一头通过转轴旋转安装在所在侧面的外端且转轴固定杆另一头通过销钉可拆卸安装在所在侧面的中间位置。

所述凸字形支座底部沿转轴固定杆所在侧面的方向设有两个凹槽，所述凹槽与凸字形支座另外两个侧面之间设有通口，所述通口两侧设有多个螺纹孔，所述通口所在的侧面上设有卡板，所述卡板的两端通过螺栓固定在通口两侧的螺纹孔内，所述卡板内壁上设有连接轴，两个连接轴中间设有圆柱支撑杆，所述圆柱支撑杆位于凹槽内。

所述圆柱支撑杆外壁上设有橡胶防滑层。

本发明的有益效果是：本发明可以通过凸字形支座两端的固定螺纹孔直接安装在平面上，也可以利用转轴固定杆及相应的固定螺栓安装在柱状物上，固定形式更加多样，使用范围更加广；同时工字形安装板的位置可以根据现场情况进行适当调整。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为凸字形支座侧面转轴固定杆未打开时的示意图；

图3为凸字形支座侧面转轴固定杆打开时的示意图；

图4为本发明固定在柱状物时的安装示意图；

图5为本发明上安装有机械手时的示意图；

图中：1-凸字形支座；2-滑槽；3-连通口；4-工字形安装板；5-安装螺纹孔；6-顶紧螺丝；7-固定螺纹孔；8-转轴固定杆；9-通口；10-卡板；11-圆柱支撑杆；12-机械手装置；

以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：