[发明专利]卫星定位方法及装置、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种卫星定位方法，其特征在于，包括：

根据预先存储的历史广播星历以及先验可视卫星表，获取当前时刻所述先验可视卫星表中所有卫星的预报轨道；

根据所述当前时刻所述先验可视卫星表中所有卫星的预报轨道，进行定位操作。

2.如权利要求1所述的卫星定位方法，其特征在于，所述根据预先存储的历史广播星历，获取当前时刻所述先验可视卫星表中所有卫星的预报轨道，包括：

根据所述历史广播星历，计算对应时间的所有卫星的位置序列，并将所述所有卫星的位置序列从地心地固系转换为地心惯性系；

初始化所述先验可视卫星表中所有卫星对应的状态向量，建立对应的摄动力模型；

根据所述摄动力模型以及所述先验可视卫星表中所有卫星的位置序列，拟合所述先验可视卫星表中所有卫星的初始轨道；

根据所述当前时刻以及所述先验可视卫星表中所有卫星的初始轨道进行动力学预报，获取所述当前时刻所述先验可视卫星表中所有卫星的预报轨道。

3.如权利要求1所述的卫星定位方法，其特征在于，采用如下方式确定所述先验可视卫星表：

根据所述当前时刻以及上一次定位所处地理位置，确定所述先验可视卫星表。

4.如权利要求1所述的卫星定位方法，其特征在于，在获取当前时刻所述先验可视卫星表中所有卫星的预报轨道之前，还包括：

确定存储的最新星历无效且存储的历书无效。

5.如权利要求4所述的卫星定位方法，其特征在于，还包括：当所述存储的最新星历有效时，执行热启动操作，根据已解析的星历参数计算卫星位置并进行定位操作。

6.如权利要求4所述的卫星定位方法，其特征在于，还包括：当存储的最新星历无效且存储的历书有效时，执行暖启动操作，包括：计算卫星概略位置并进行辅助捕获跟踪；根据所述卫星概略位置以及当前所处的概略位置，对所述当前所处的概略位置对应的可视卫星进行轨道预报。

7.一种卫星定位装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于根据预先存储的历史广播星历以及先验可视卫星表，获取当前时刻所述先验可视卫星表中所有卫星的预报轨道；

定位单元，用于根据所述当前时刻所述先验可视卫星表中所有卫星的预报轨道，进行定位操作。

8.如权利要求7所述的卫星定位装置，其特征在于，所述获取单元，用于根据所述历史广播星历，计算对应时间的所有卫星的位置序列，并将所述所有卫星的位置序列从地心地固系转换为地心惯性系；初始化所述先验可视卫星表中所有卫星对应的状态向量，建立对应的摄动力模型；根据所述摄动力模型以及所述先验可视卫星表中所有卫星的位置序列，拟合所述先验可视卫星表中所有卫星的初始轨道；根据所述当前时刻以及所述先验可视卫星表中所有卫星的初始轨道进行动力学预报，获取所述当前时刻所述先验可视卫星表中所有卫星的预报轨道。

9.如权利要求7所述的卫星定位装置，其特征在于，采用如下方式确定所述先验可视卫星表：根据所述当前时刻以及上一次定位所处地理位置，确定所述先验可视卫星表。

10.如权利要求7所述的卫星定位装置，其特征在于，还包括：确定单元，用于在所述获取单元获取当前时刻所述先验可视卫星表中所有卫星的预报轨道之前，确定存储的最新星历无效且存储的历书无效。

11.如权利要求10所述的卫星定位装置，其特征在于，还包括：热启动单元，用于当所述存储的最新星历有效时，执行热启动操作；所述定位单元，还用于根据已解析的星历参数计算卫星位置并进行定位操作。