[发明专利]交通工具的绿波带行驶状态控制方法、交通工具和存储介质

说明书

本发明提供一种交通工具的绿波带行驶状态控制方法、交通工具和存储介质。该方法包括：根据交通工具的当前行驶速度，获取交通工具从当前位置行驶至下一个路口的第一预测到达时刻；根据下一个路口的绿波带信号灯在第一预测到达时刻时的信号类型，确定下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻；根据第一预测到达时刻和最近一次绿波信号开始时刻，调整交通工具的当前行驶速度，以使交通工具预计到达下一个路口时所述下一个路口的绿波带信号灯的绿波信号开始时长小于预设时长。上述方法有效避免了交通工具脱离绿波带线路，大大提高了交通工具绿波带行驶状态的控制精度。

技术领域

本发明涉及通信技术，特别是涉及交通工具的绿波带行驶状态控制方法、交通工具和存储介质。

背景技术

随着社会经济的不断发展，有车一族越来越多，车辆增多导致的交通拥堵成为人们生活中常见的道路状态。交管部门为缓解道路拥堵状态，将部分特定的交通线路设置成绿波带。关于绿波带的定义，实际上就是在指定的交通线路上，当规定好该路段的车速后，交管系统中的信号控制机根据路段距离相应调整车流经过各路口的绿灯起始时间，从而使得车流到达每个路口时，正好遇到“绿灯”。

目前，车辆为了能够以绿波带行驶状态通过每个路口，车辆必须按照绿波带线路所设置的限速行驶，且要求该段线路上的其他车辆也按照限速行驶。但是在实际路况中，经常会出现突发状况，例如车辆之间的刮擦、前车突然减速、行人闯红灯等，驾驶员必须调整当前的车速才能避免该突发状况。一旦驾驶员人为进行车速调整，将有可能导致汽车脱离绿波带，即汽车到达某一个路口时恰好该路口的信号灯是红灯状态。

也就是说，传统技术中，人为调整车速以控制车辆处于绿波带行驶状态的控制方式精度较低。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术中通过人为调整车速来控制车辆处于绿波带行驶状态所带来的精度较低的技术问题，提供一种交通工具的绿波带行驶状态控制方法、交通工具和存储介质。

一种交通工具的绿波带行驶状态控制方法，包括：

根据交通工具的当前行驶速度，获取所述交通工具从当前位置行驶至下一个路口的第一预测到达时刻；

根据所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号类型，确定所述下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻；其中，所述最近一次绿波信号开始时刻早于或者等于所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号开始时刻；

根据所述第一预测到达时刻和所述最近一次绿波信号开始时刻，调整所述交通工具的当前行驶速度，以使所述交通工具预计到达所述下一个路口时所述下一个路口的绿波带信号灯的绿波信号开始时长小于预设时长。

在其中一个实施例中，所述根据所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号类型，确定所述下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻，包括：

若所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号类型为绿灯信号，则确定所述绿灯信号的开始时刻；

将所述绿灯信号的开始时刻确定为所述最近一次绿波信号开始时刻。

在其中一个实施例中，所述确定所述绿灯信号的开始时刻，包括：

获取所述下一个路口的绿波带信号灯的绿灯窗时长；

获取所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号剩余时长；

根据所述下一个路口的绿波带信号灯的绿灯窗时长和所述信号剩余时长，确定所述绿灯信号的开始时刻。

在其中一个实施例中，所述根据所述下一个路口的绿波带信号灯在所述第一预测到达时刻时的信号类型，确定所述下一个路口的绿波带信号灯的最近一次绿波信号开始时刻，包括：