[发明专利]一种基于脉冲神经网络的多级延时级联的速度识别系统与方法

权利要求书

1.一种基于脉冲神经网络的多级延时级联的速度识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)通过预处理过的图片的信息刺激拓扑神经网络的神经元激发产生脉冲信号，具体步骤如下：

步骤1.1)，输入要识别的图片

将图片先进行分块处理并网格化，使得需要识别的物体落入一个网格中；

步骤1.2)，激发对应神经元

根据网格化的图片，在拓扑神经网络中找到对应的神经元，并使其激发一个脉冲信号；

步骤1.3)，传递脉冲信号

使用即时型突触将脉冲信号传递至下一步骤；

2)根据所述脉冲信号，通过拓扑结构得到位置信息，通过多级延时级联得到时间信息，由此计算出物体运动速度，具体步骤如下：

步骤2.1)，传入脉冲信号

将所述脉冲信号同时传递至延时神经元与实时神经元，并保留传递脉冲信号的神经元的位置信息，延时神经元将脉冲信号按等量的延迟向后传递到下一个延时神经元，实时神经元将脉冲信号传递给每个延时神经元；

步骤2.2)，激发确认脉冲

实时神经元发出的脉冲一定在某一个延时神经元处发生叠加效应，使得此延时神经元的电位高于设定的阈值，此时该延时神经元便会激发一个脉冲，并将脉冲发送到脉冲感受器；

步骤2.3)，得到物体运动速度

脉冲感受器根据发送脉冲的延时神经元的编号判断延迟的时长，结合之前保留的传递脉冲信号的神经元的位置信息，计算出运动物体的速度。