[发明专利]人体跌倒检测方法和装置

权利要求书

1.一种人体跌倒检测方法，其特征在于，包括：

采集目标区域中的声音信息；

根据所述声音信息，确定目标方位；

根据所述目标方位，移动摄像头，调整摄像头与人体的角度和距离，以获取目标图像，所述目标图像为单帧的图像数据；

获取目标图像；

通过目标检测网络，对所述目标图像进行人体检测，以确定所述目标图像是否为包含人体的图像；

在确定所述目标图像为包含人体的图像的情况下，通过卷积神经网络，对所述目标图像进行跌倒识别，以确定所述目标图像中的人体是否处于跌倒状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下方式建立所述卷积神经网络：

获取人体图像样本数据，其中，所述人体图像样本数据包括多个包含人体状态的图像；

从所述人体图像样本数据中提取符合要求的图像作为预处理样本数据；

根据所述预处理样本数据的图像中的人体状态，将所述预处理样本数据中的图像划分正样本数据和负样本数据，其中，所述正样本数据中的图像包括以下至少之一：包含有人体站着的状态的图像、包含有人体坐着的状态的图像、包含有人体蹲着的状态的图像、包含有人体倾斜着的状态的图像；所述负样本数据中的图像包括以下至少之一：包含有人体躺着的状态的图像、包含有人体趴着的状态的图像；

利用所述正样本数据、所述负样本数据进行训练，以建立用于识别人体状态类型的卷积神经网络。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，建立所述卷积神经网络的过程中，所述方法还包括：

获取不包含人体的图像样本数据；

利用所述不包含人体的图像样本数据，对所述卷积神经网络进行误检测训练。

4.一种人体跌倒检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标图像；

所述获取模块包括：

声音采集器，用于采集目标区域中的声音信息；

定位器，用于根据所述声音信息，确定目标方位；

移动装置和摄像头，其中，所述摄像头设于所述移动装置上，所述移动装置用于根据所述目标方位，移动所述摄像头，调整摄像头与人体的角度和距离，所述摄像头用于获取目标图像；

人体检测模块，用于通过目标检测网络，对所述目标图像进行人体检测，以确定所述目标图像是否为包含人体的图像；

跌倒识别模块，用于在确定所述目标图像为包含人体的图像的情况下，通过卷积神经网络，对所述目标图像进行跌倒识别，以确定所述目标图像中的人体是否处于跌倒状态。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括卷积神经网络建立模块，用于建立用于识别人体状态类型的卷积神经网络，其中，所述卷积神经网络建立模块包括：

获取单元，用于获取人体图像样本数据，其中，所述人体图像样本数据包括多个包含人体状态的图像；

提取单元，用于从所述人体图像样本数据中提取符合要求的图像作为预处理样本数据；

划分单元，用于根据所述预处理样本数据的图像中的人体状态，将所述预处理样本数据中的图像划分正样本数据和负样本数据，其中，所述正样本数据中的图像包括以下至少之一：包含有人体站着的状态的图像、包含有人体坐着的状态的图像、包含有人体蹲着的状态的图像、包含有人体倾斜着的状态的图像；所述负样本数据中的图像包括以下至少之一：包含有人体躺着的状态的图像、包含有人体趴着的状态的图像；

建立单元，用于利用所述正样本数据、所述负样本数据进行训练，以建立用于识别人体状态类型的卷积神经网络。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述卷积神经网络建立模块还包括：

误检测训练单元，用于获取不包含人体的图像样本数据；并利用所述不包含人体的图像样本数据，对所述卷积神经网络进行误检测训练。