[发明专利]移动终端翻转检测方法、移动终端及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种移动终端翻转检测方法、移动终端及计算机可读存储介质，该方法包括：当侦测到采集移动终端运动数据的采集指令，根据采集指令，通过重力传感器、陀螺仪和地磁传感器对应采集移动终端运动过程中的重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度；根据重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度确定移动终端是否满足翻转条件；若确定移动终端满足翻转条件，则确定移动终端被翻转。本发明避免了当移动终端处于竖直状态时，利用重力加速度判断移动终端是否进行了翻转失效的情况出现，提高了检测移动终端是否被翻转的准确率。

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种移动终端翻转检测方法、移动终端及计算机可读存储介质。

背景技术

随着移动终端技术的发展，出现了双面屏移动终端。在使用双面屏移动终端过程中，当用户将移动终端从正面翻转到背面时，移动终端正面屏幕会从亮屏状态进入灭屏状态，移动终端反面屏幕会从灭屏状态进入亮屏状态。目前判断移动终端翻转亮屏的算法是通过重力加速度变化来判断移动终端是否翻转，具体地，采集移动终端一段时间内重力加速度，当重力加速度发生较大变化时，即重力加速度由正值变为负值，或者由负值变为正值时，则确定移动终端被翻转了。但是当移动终端处于竖直状态时，移动终端重力的Y 轴垂直于地面，Y轴上的重力加速度达到最大值，X轴和Z轴上的重力加速度会很小，趋近于零，此时，利用重力加速度判断移动终端是否进行翻转会不准确，从而导致判断移动终端是否被翻转的准确率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种移动终端翻转检测方法、移动终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有的判断移动终端是否被翻转的准确率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种移动终端翻转检测方法，所述移动终端翻转检测方法包括：

当侦测到采集移动终端运动数据的采集指令，根据所述采集指令，通过重力传感器、陀螺仪和地磁传感器对应采集所述移动终端运动过程中的重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度；

根据所述重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度确定所述移动终端是否满足翻转条件；

若确定所述移动终端满足翻转条件，则确定所述移动终端被翻转。

可选地，所述根据所述重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度确定所述移动终端是否满足翻转条件的步骤包括

根据所述重力加速度判断所述移动终端运动过程中的重力是否垂直于地面；

若确定所述重力未垂直于地面，则确定所述移动终端未满足翻转条件；

若确定所述重力垂直于地面，则根据所述第一转动角速度判断所述陀螺仪在所述移动终端运动过程中是否处于单向转动状态；

若确定所述陀螺仪在所述移动终端运动过程中未处于单向转动状态，则确定所述移动终端未满足翻转条件；

若确定所述陀螺仪在所述移动终端运动过程中处于单向转动状态，则判断所述移动终端运动过程中的磁感应强度的变化趋势是否符合预设趋势；

若所述磁感应强度的变化趋势符合预设趋势，且所述磁感应强度在所述移动终端运动过程中变化值大于预设阈值，则确定所述移动终端满足翻转条件；

若所述磁感应强度的变化趋势未符合预设趋势，和/或所述磁感应强度在所述移动终端运动过程中变化值小于或者等于预设阈值，则确定所述移动终端未满足翻转条件。

可选地，所述根据所述重力加速度判断所述移动终端运动过程中的重力是否垂直于地面的步骤包括：

确定在以所述移动终端为基准建立的三维坐标系中，X轴的第一重力加速度，Y轴的第二重力加速度、Z轴的第三重力加速度，其中，所述移动终端的长边为Y轴，短边为X轴，所述Z轴垂直于X轴和Y轴，且所述Z轴的正方向向下；