[发明专利]移动终端翻转检测方法、移动终端及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种移动终端翻转检测方法，其特征在于，所述移动终端翻转检测方法包括：

当侦测到采集移动终端运动数据的采集指令，根据所述采集指令，通过重力传感器、陀螺仪和地磁传感器对应采集所述移动终端运动过程中的重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度；

根据所述第一转动角速度确定所述移动终端是否从运动状态转变为静止状态；

若所述第一转动角速度在预设时间内减小至小于预设角速度，所述移动终端则确定其从运动状态转变为静止状态；若所述第一转动角速度未在所述预设时间内减小至小于所述预设角速度，所述移动终端则确定其处于运动状态；

若所述移动终端从运动状态转变为静止状态，则执行根据所述重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度确定所述移动终端是否满足翻转条件的步骤；

所述根据所述重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度确定所述移动终端是否满足翻转条件的步骤包括：

根据所述重力加速度判断所述移动终端运动过程中的重力是否垂直于地面；

若确定所述重力未垂直于地面，则确定所述移动终端未满足翻转条件；

若确定所述重力垂直于地面，则根据所述第一转动角速度判断所述陀螺仪在所述移动终端运动过程中是否处于单向转动状态；

若确定所述陀螺仪在所述移动终端运动过程中未处于单向转动状态，则确定所述移动终端未满足翻转条件；

若确定所述陀螺仪在所述移动终端运动过程中处于单向转动状态，则判断所述移动终端运动过程中的磁感应强度的变化趋势是否符合预设趋势；

若所述磁感应强度的变化趋势符合预设趋势，且所述磁感应强度在所述移动终端运动过程中变化值大于预设阈值，则确定所述移动终端满足翻转条件；

若所述磁感应强度的变化趋势未符合预设趋势，和/或所述磁感应强度在所述移动终端运动过程中变化值小于或者等于预设阈值，则确定所述移动终端未满足翻转条件；

若确定所述移动终端满足翻转条件，则确定所述移动终端被翻转。

2.如权利要求1所述的移动终端翻转检测方法，其特征在于，所述根据所述重力加速度判断所述移动终端运动过程中的重力是否垂直于地面的步骤包括：

确定在以所述移动终端为基准建立的三维坐标系中，X轴的第一重力加速度，Y轴的第二重力加速度、Z轴的第三重力加速度，其中，所述移动终端的长边为Y轴，短边为X轴，所述Z轴垂直于X轴和Y轴，且所述Z轴的正方向向下；

若所述第二重力加速度在第一预设加速度范围内，且所述第一重力加速度和所述第三重力加速度在第二预设加速度范围内，则确定所述移动终端运动过程中的重力垂直于地面；

若所述第二重力加速度未在所述第一预设加速度范围内，和/或所述第一重力加速度和所述第三重力加速度未在所述第二预设加速度范围内，则确定所述移动终端运动过程中的重力未垂直于地面。

3.如权利要求1所述的移动终端翻转检测方法，其特征在于，所述根据所述第一转动角速度判断所述陀螺仪在所述移动终端运动过程中是否处于单向转动状态的步骤包括：

根据所述第一转动角速度确定所述移动终端运动过程中转动角度，并判断所述转动角度的变化趋势在所述移动终端运动过程中是否改变；

若所述转动角度的变化趋势未改变，则确定所述陀螺仪在所述移动终端运动过程中处于单向转动状态；

若所述转动角度的变化趋势已改变，则确定所述陀螺仪在所述移动终端运动过程中未处于单向转动状态。

4.如权利要求1所述的移动终端翻转检测方法，其特征在于，所述判断所述移动终端运动过程中的磁感应强度的变化趋势是否符合预设趋势的步骤包括：

确定所述移动终端运动过程中的磁感应强度是否一直处于增大状态或者减小状态；

若所述磁感应强度一直处于增大状态或者减小状态，则确定所述强度变化趋势符合预设趋势；

若所述磁感应强度未一直处于增大状态或者减小状态，则确定所述强度变化趋势不符合预设趋势。

5.如权利要求1所述的移动终端翻转检测方法，其特征在于，所述根据所述重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度确定所述移动终端是否满足翻转条件的步骤之前，还包括：

对所述重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度进行滤波处理，得到滤波后的所述重力加速度、第一转动角速度和磁感应强度。