[发明专利]图像清晰度检测方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本申请实施例公开了一种图像清晰度检测方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法中，获取棋盘格图像；在所述棋盘格图像中，获取预定位置点周围的至少三条斜边上的像素点的坐标；对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合，以得到对应斜边所在的拟合直线；获取至少三条所述拟合直线之间的交点的坐标，并根据所述交点的坐标获取至少一条斜边的中心点坐标；基于所述一条斜边的中心点坐标，获取空间频率响应，以根据所述空间频率响应对所述棋盘格图像的清晰度进行检测，由此能够提高检测结果的准确性。

技术领域

本申请涉及图像技术领域，尤其涉及一种图像清晰度检测方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，通常需要建立相机成像的几何模型，而求解这些几何模型的参数的过程称为相机标定。黑白棋盘格标志板具有特征简单、对比度明显、易于识别等特点，被广泛应用于相机标定中。图像清晰度是衡量相机成像系统性能的指标之一。目前检测图像清晰度的方法中，通常是以棋盘格图像为检测图稿，然后利用倾斜边缘的检测方法对检测图稿进行清晰度检测，该方法需要检测斜边的中心点，进而基于斜边的中心点检测图像的清晰度。然而，现有的倾斜边缘检测方法中难以正确识别斜边的中心点，造成斜边中心点的检测结果产生较大偏差，导致清晰度的检测结果也将受影响而产生较大偏差。

发明内容

本申请实施例提供一种图像清晰度检测方法、装置、存储介质及电子设备，能够提高斜边中心点检测的准确性，进而提高图像清晰度检测的准确性。

本申请实施例提供一种图像清晰度检测方法，包括：

获取棋盘格图像；

在所述棋盘格图像中，获取预定位置点周围的至少三条斜边上的像素点的坐标；

对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合，以得到对应斜边所在的拟合直线；

获取至少三条所述拟合直线之间的交点的坐标，并根据所述交点的坐标获取至少一条斜边的中心点坐标；

基于所述一条斜边的中心点坐标，获取空间频率响应，以根据所述空间频率响应对所述棋盘格图像的清晰度进行检测。

本申请实施例还提供一种图像清晰度检测装置，包括：

第一获取模块，用于获取棋盘格图像；

第二获取模块，用于在所述棋盘格图像中，获取预定位置点周围的至少三条斜边上的像素点的坐标；

直线拟合模块，用于对每条斜边上的像素点的坐标进行直线拟合，以得到对应斜边所在的拟合直线；

第三获取模块，用于获取至少三条所述拟合直线之间的交点的坐标，并根据所述交点的坐标获取至少一条斜边的中心点坐标；

第四获取模块，用于基于所述一条斜边的中心点坐标，获取空间频率响应，以根据所述空间频率响应对所述棋盘格图像的清晰度进行检测。

本申请实施例还提供一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行上述所述图像清晰度检测方法中的步骤。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储指令和数据，所述指令适于处理器进行加载，以执行上述所述的图像清晰度检测方法中的步骤。