[发明专利]机器人用便于插拔的电源插座及插拔方法

权利要求书

1.机器人用便于插拔的电源插座，其特征在于，包括外壳(1)，外壳(1)的一侧开有若干插孔，外壳(1)内与插孔相对位置设置有压板(4)，每个插孔内均对称设置有两个弧形导电簧片(2)，弧形导电簧片(2)一端与插孔固定连接，弧形导电簧片(2)的另一端与压板(11)固定连接，外壳(1)的内壁上设置有滑槽(5)，压板(4)的外缘处设置有与滑槽(5)相配合的滑块，滑槽(5)沿插头插拔方向设置，外壳(1)的侧边上还设置有槽孔，压板(4)上设置有手柄(3)，手柄(4)穿过槽孔伸出外壳(1)外部，压板(4)上远离插孔的一侧固定连接有弹簧(10)，弹簧(10)的另一端固定连接外壳(1)的内壁，压板(4)上与插孔对应的位置设置有通孔，瞳孔内设置有顶针(7)，顶针(7)的头部朝向插孔方向，顶针(7)的尾部对称设置有两个齿条(8)，上方的齿条(8)对应啮合连接第一齿轮(6)，下方的齿条(8)对应啮合连接第二齿轮(8)，最边缘的第一齿轮(6)和最边缘的第二齿轮(8)分别与设置于压板(4)的侧边的朝向顶针(7)的齿条(8)相啮合。

2.根据权利要求1所述机器人用便于插拔的电源插座，其特征在于，所述顶针(7)的头端部设置有凹槽。

3.根据权利要求1所述机器人用便于插拔的电源插座，其特征在于，第一齿轮(6)和第二齿轮(8)分别通过转轴固定在壳体(1)的内壁上。

4.根据权利要求1所述机器人用便于插拔的电源插座的插拔方法，其特征在于，拉住手柄(3)使其向远离插孔的方向移动，带动压板(4)同步沿滑槽(5)滑动，弧形导电簧片(2)在压板(4)的拉动下产生形变，两片弧形导电簧片(2)之间的间距增大，弹簧(10)在压板(4)和壳体(1)之间受到挤压积蓄势能；在压板(4)滑动过程中，与其啮合的最边缘的第一齿轮(6)顺时针旋转，与其啮合的最边缘的第二齿轮(9)逆时针旋转，最边缘的第一齿轮(6)带动与其啮合的顶针(7)向插孔内运动，最边缘的第二齿轮(9)带动与其啮合的顶针(7)向插孔内运动，从而顶针(7)带动与其啮合的第一齿轮(6)实现顺时针运动，顶针(7)带动与其啮合的第二齿轮(9)实现逆时针运动，

插头上的插针插入插孔后，与顶针(7)紧顶，然后松开手柄(3)，插头随顶针(7)运动至极限位置，这一过程中，顶针(7)向插孔外运动，顶针(7)带动与其啮合的第一齿轮(6)实现逆时针运动，顶针(7)带动与其啮合的第二齿轮(9)实现顺时针运动，而压板(4)在第一齿轮(6)、第二齿轮(9)和弹簧(10)的作用下朝向插孔方向滑动，弧形导电簧片(2)在压板(4)的推动下恢复原状，两片弧形导电簧片(2)之间的间距减小并加紧插头上的插针，

拔出插头时，拉住手柄(3)使其向远离插孔的方向移动，即可实现两片弧形导电簧片(2)之间的间距增大减小插头上的插针的夹紧力，同时顶针(7)向插孔内运动将插针顶出插孔。