[发明专利]机器人用便于插拔的电源插座及插拔方法

说明书

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人的电源插座及插拔方法。该电源插座，外壳的一侧开有插孔，外壳内设置有压板，插孔内设置有两个弧形导电簧片，弧形导电簧片一端与插孔固定连接，弧形导电簧片的另一端与压板固定连接，外壳的内壁上设置有滑槽，压板的外缘处设置有与滑槽相配合的滑块，压板上的手柄伸出外壳外部，弹簧连接外壳的内壁和压板，压板上与插孔对应的位置设置有通孔，瞳孔内设置有顶针，顶针的尾部对称设置有两个齿条，上方的齿条对应啮合连接第一齿轮，下方的齿条对应啮合连接第二齿轮，最边缘的第一齿轮和最边缘的第二齿轮分别与设置于压板的侧边的齿条相啮合。本发明可延长使用寿面、减小插拔力、接触良好。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人的电源插座及插拔方法。

背景技术

在许多机器人领域中往往采用高压电源作为动力源，电源的连接器作为机器人连通电源的元器件需要具备小型化的特点。但是现有电源的连接插座存在如下问题：

1、小型化设计容易造成产品的接触不良，出现强度和寿命降低；

2、反复插拔，插拔的力度不易控制；插拔力太小，则影响接触的可靠性，插拔力过大，不利于插拔，而且容易造成连接器的损坏；

3、检修机器人时，需要断开，但是由于插头和插座长时间处于插合状态，尤其是插针增多后，需要较大的力量才能拔出。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供一种延长使用寿面、减小插拔力、接触良好的插座。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

机器人用便于插拔的电源插座，包括外壳，外壳的一侧开有若干插孔，外壳内与插孔相对位置设置有压板，每个插孔内均对称设置有两个弧形导电簧片，弧形导电簧片一端与插孔固定连接，弧形导电簧片的另一端与压板固定连接，外壳的内壁上设置有滑槽，压板的外缘处设置有与滑槽相配合的滑块，滑槽沿插头插拔方向设置，外壳的侧边上还设置有槽孔，压板上设置有手柄，手柄穿过槽孔伸出外壳外部，压板上远离插孔的一侧固定连接有弹簧，弹簧的另一端固定连接外壳的内壁，压板上与插孔对应的位置设置有通孔，瞳孔内设置有顶针，顶针的头部朝向插孔方向，顶针的尾部对称设置有两个齿条，上方的齿条对应啮合连接第一齿轮，下方的齿条对应啮合连接第二齿轮，最边缘的第一齿轮和最边缘的第二齿轮分别与设置于压板的侧边的朝向顶针的齿条相啮合。

具体的，所述顶针的头端部设置有凹槽。

具体的，第一齿轮和第二齿轮分别通过转轴固定在壳体的内壁上。

本发明还提供了机器人用便于插拔的电源插座的插拔方法，拉住手柄使其向远离插孔的方向移动，带动压板同步沿滑槽滑动，弧形导电簧片在压板的拉动下产生形变，两片弧形导电簧片之间的间距增大，弹簧在压板和壳体之间受到挤压积蓄势能；在压板滑动过程中，与其啮合的最边缘的第一齿轮顺时针旋转，与其啮合的最边缘的第二齿轮逆时针旋转，最边缘的第一齿轮带动与其啮合的顶针向插孔内运动，最边缘的第二齿轮带动与其啮合的顶针向插孔内运动，从而顶针带动与其啮合的第一齿轮实现顺时针运动，顶针带动与其啮合的第二齿轮实现逆时针运动，

插头上的插针插入插孔后，与顶针紧顶，然后松开手柄，插头随顶针运动至极限位置，这一过程中，顶针向插孔外运动，顶针带动与其啮合的第一齿轮实现逆时针运动，顶针带动与其啮合的第二齿轮实现顺时针运动，而压板在第一齿轮、第二齿轮和弹簧的作用下朝向插孔方向滑动，弧形导电簧片在压板的推动下恢复原状，两片弧形导电簧片之间的间距减小并加紧插头上的插针，

拔出插头时，拉住手柄使其向远离插孔的方向移动，即可实现两片弧形导电簧片之间的间距增大减小插头上的插针的夹紧力，同时顶针向插孔内运动将插针顶出插孔。