专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人用电缆收放机构-CN201711461240.1有效
  • 陈永恒 - 佛山市南海惠家五金制品有限公司
  • 2017-12-28 - 2021-03-19 - B25J19/00
  • 本发明涉及机器人技术领域,尤其是机器人用电缆收放机构,包括支撑架、绕线座、旋转架、弧形导向筒,支撑架包括底座、竖杆、横梁;绕线座包括转柱和圆盘,任意两个相邻的圆盘之间的间距大于一根电缆的直径且小于两根电缆的直径,转柱的两端水平转动连接在底座上,转柱的一端通过链轮装置带动转动,转柱为筒状中空结构,转柱上设置有贯穿侧壁的通孔,通孔与相邻的两个圆盘构成的空间对应设置,位于最外侧其中的一个圆盘上设有一个进线通孔,进线通孔的轴线与转柱的轴线重合;旋转的截面为L型,旋转架横段的上端面竖直固定有连接柱,连接柱通过轴承转动连接在支撑架的横梁上。本发明能够张紧电缆,有效避免电缆磨损。
  • 机器人用电缆收放机构

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