[发明专利]起落架及具有该起落架的无人飞行器

说明书

【技术领域】

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种起落架及具有该起落架的无人飞行器。

【背景技术】

无人飞行器(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人飞行器通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人飞行器的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

当前增强现实(Augmented Reality,AR)和虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术发展迅猛，其对于全景视频拍摄的需求也越来越高，利用无人飞行器进行航拍则是获取真实场景的全景图像的一种重要方式。而为了能够准确获取多个角度的图像，当利用无人飞行器进行全景摄像时，无人飞行器所搭载的摄像头需要避开起落架的遮挡。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：在现有的无人飞行器中，摄像头通过云台悬挂于无人飞行器的机身下方；位于该位置处的摄像头易受到起落架的遮挡，无法进行全景摄像。

【发明内容】

本发明为了解决现有技术无人机的摄像头容易在拍摄时被起落架遮挡的技术问题，提供一种可折叠起落架及具有该起落架的无人飞行器，技术方案如下：

为了达到上述目的，本发明实施例提供一种起落架，包括：

驱动装置；

可将直线运动转变为旋转运动的传动机构，所述传动机构与所述驱动装置连接；

第一套筒，所述传动机构贯穿所述第一套筒；

支撑杆，与所述第一套筒连接，所述驱动装置通过所述传动机构与所述支撑杆连接，并可驱动所述支撑杆相对于所述第一套筒旋转折叠或展开。

在一些实施例中，所述起落架还包括齿轮传动机构，所述驱动装置通过所述齿轮传动机构与所述传动机构连接。

在一些实施例中，所述传动机构为一丝杆传动机构，包括与所述驱动装置直接或间接连接的丝杆、连接件、回转齿轮和销轴；所述连接件的一端设置有螺纹孔，另一端设置有齿条，所述丝杆穿过所述螺纹孔，以使得所述丝杆与所述连接件螺纹连接，所述齿条与所述回转齿轮啮合，所述回转齿轮固设于所述销轴，所述销轴与所述支撑杆连接。

在一些实施例中，所述连接件包括连接轴、固定部和所述齿条，所述固定部呈U形，所述连接轴设置于所述固定部的开口端；所述齿条的一端固定于所述固定部的另一端；所述连接轴沿垂直于所述连接轴的轴线方向设置有所述螺纹孔，所述丝杆穿过所述螺纹孔，以使得所述丝杆与所述连接轴螺纹连接。

在一些实施例中，所述起落架还包括第二套筒和弹性抵持件，所述第二套筒的一端与所述第一套筒的另一端连接，并可相对于所述第一套筒转动；所述弹性抵持件位于所述第二套筒内，所述支撑杆的一端插入所述第二套筒内，所述弹性抵持件的一端抵持所述第二套筒，另一端抵持所述支撑杆的一端。

在一些实施例中，所述起落架还包括第一枢接件和第二枢接件，第一枢接件，与所述第一套筒远离所述驱动装置的一端固定连接；第二枢接件，与所述第一枢接件枢接，并且所述传动机构与所述第二枢接件连接，所述第二枢接件与所述支撑杆连接，所述驱动装置可通过所述传动机构驱动所述第二枢接件和所述支撑杆相对于所述第一套筒旋转折叠或展开。

在一些实施例中，所述起落架还包括第二套筒和弹性抵持件，所述第二套筒的一端与所述第二枢接件固定连接，所述第二套筒的另一端与所述支撑杆连接；所述弹性抵持件位于所述第二套筒内，所述支撑杆的一端插入所述第二套筒内，所述弹性抵持件的一端，另一端抵持所述支撑杆的一端。

为了解决上述问题，本发明实施例还提供一种无人飞行器，包括：机身、机臂和以上所述起落架，所述机臂的一端连接于所述机身，所述起落架安装于所述机身或机臂。

在一些实施例中，所述起落架安装于所述机臂远离所述机身的另一端；所述驱动装置安装于所述机臂另一端的内部，所述第一套筒与所述机臂另一端固定连接。

在一些实施例中，所述机臂包括连接臂和安装座，所述连接臂的一端与所述机身固定连接，所述安装座安装于所述连接臂的另一端；所述驱动装置安装于所述安装座内；所述第一套筒与所述安装座固定连接。