[发明专利]穿戴式助力系统

权利要求书

1.一种穿戴式助力系统，其特征在于，包括穿着部（2）、驱动部和供电单元（5），所述穿着部（2）可穿着于使用者关节上下两侧，其包括穿着于关节上侧的第一穿着部（21）和穿着于关节下侧的第二穿着部（22），所述驱动部的两端分别连接第一穿着部（21）和第二穿着部（22），当所述供电单元（5）向驱动部供电时，所述驱动部发生形变，并联动地改变第一穿着部（21）和第二穿着部（22）之间的距离，达到对肢体辅助作动的效果。

2.根据权利要求1所述的穿戴式助力系统，其特征在于，所述驱动部包括单个或多个柱形介电型EAP驱动器（1），所述柱形介电型EAP驱动器（1）通电后可输出轴向位移。

3.根据权利要求2所述的穿戴式助力系统，其特征在于，所述柱形介电型EAP驱动器（1）包括压缩弹簧（11），所述压缩弹簧（11）两端分别安装有端盖（12），预拉伸的介电型EAP膜（13）卷绕在预压缩状态下的压缩弹簧（11）和端盖（12）上，所述介电型EAP膜（13）两侧覆有柔性电极（14）。

4.根据权利要求1所述的穿戴式助力系统，其特征在于，还包括换能部（3）、电控装置（6）和储能单元（4），所述换能部（3）可穿着于使用者的关节外侧，当关节运动时可使换能部（3）发生形变进而产生电能，所述电控装置（6）用于对换能部（3）预先施加初始电压，并控制充电电路通断，最终将换能部（3）产生的电能进行高低压转换后输送至储能单元（4）进行储存。

5.根据权利要求4所述的穿戴式助力系统，其特征在于，所述换能部（3）包括单个或多个介电型EAP发电单元（32）及第三穿着部（31），所述介电型EAP 发电单元（32）固定在所述第三穿着部（31）上，并通过所述第三穿着部（31）穿着于使用者的关节外侧。

6.根据权利要求5所述的穿戴式助力系统，其特征在于，所述介电型EAP 发电单元（32）包括第二介电型EAP薄膜（321）和安装在第二介电型EAP薄膜（321）两侧的第二柔性电极（322），所述第二柔性电极（322）连接电控装置（6）。

7.根据权利要求4所述的穿戴式助力系统，其特征在于，所述第三穿着部（31）位于所述第一穿着部（21）和所述第二穿着部（22）之间，并通过缝制方式分别连接所述第一穿着部（21）和所述第二穿着部（22）。

8.根据权利要求4所述的穿戴式助力系统，其特征在于，所述驱动部与供电单元（5）之间、所述换能部（3）与电控装置（6）之间分别通过导线（7）连接，所述导线（7）部分包埋于所述第一穿着部（21）或所述第二穿着部（22）内，并从所述第一穿着部（21）或所述第二穿着部（22）集中引出。

9.根据权利要求4所述的穿戴式助力系统，其特征在于，所述柱形介电型EAP驱动器（1）和/或所述介电型EAP 发电单元（32）外包覆有绝缘层。