[发明专利]过滤光斑的方法和装置

说明书

本发明公开了一种过滤光斑的方法和装置。其中，该方法包括：获取第一图像以及与第一图像相匹配的基准图像，其中，在第一图像上显示有第一类光斑；根据基准图像确定第一图像的第二类光斑，其中，第二类光斑为基于基准图像对第一图像上的光斑进行估计所得到的光斑；根据第一类光斑的第一位置以及第二类光斑的第二位置确定第一类光斑和第二类光斑的匹配结果；根据匹配结果对第一类光斑进行过滤。本发明解决了现有技术不能准确滤除杂光斑的技术问题。

技术领域

本发明涉及视线追踪领域，具体而言，涉及一种过滤光斑的方法和装置。

背景技术

VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机技术，其在视线追踪领域得到了广泛的应用。

在实际应用中，VR设备可根据基于眼球的3D近似圆球模型中的瞳孔中心坐标和角膜反射，对注视点的远距离设备进行视线估计。如果VR设备使用多相机多光源，则只需要进行单点校正即可估计视线。然而，由于光源和相机的相对位置的不同，可能导致处于某些位置上的相机不能捕获到图像，或者捕获到的图像不佳，从而导致不能有效的滤除干扰光斑或者杂光斑，进一步使得光斑与光源不能进行精确的匹配。

针对上述现有技术不能准确滤除杂光斑的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种过滤光斑的方法和装置，以至少解决现有技术不能准确滤除杂光斑的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种过滤光斑的方法，包括：获取第一图像以及与第一图像相匹配的基准图像，其中，在第一图像上显示有第一类光斑；根据基准图像确定第一图像的第二类光斑，其中，第二类光斑为基于基准图像对第一图像上的光斑进行估计所得到的光斑；根据第一类光斑的第一位置以及第二类光斑的第二位置确定第一类光斑和第二类光斑的匹配结果；根据匹配结果对第一类光斑进行过滤。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种过滤光斑的装置，包括：获取模块，用于获取第一图像以及与第一图像相匹配的基准图像，其中，在第一图像上显示有第一类光斑；第一确定模块，用于根据基准图像确定第一图像的第二类光斑，其中，第二类光斑为基于基准图像对第一图像上的光斑进行估计所得到的光斑；第二确定模块，用于根据第一类光斑的第一位置以及第二类光斑的第二位置确定第一类光斑和第二类光斑的匹配结果；过滤模块，用于根据匹配结果对第一类光斑进行过滤。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，程序执行过滤光斑的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行过滤光斑的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种视线追踪设备，该视线追踪设备包括过滤光斑的装置。

在本发明实施例中，采用图匹配的方式，通过获取第一图像以及与第一图像相匹配的基准图像，并根据基准图像确定第一图像的第二类光斑，然后根据第一类光斑的第一位置以及第二类光斑的第二位置确定第一类光斑和第二类光斑的匹配结果，最后根据匹配结果对第一类光斑进行过滤，其中，在第一图像上显示有第一类光斑，第二类光斑为基于基准图像对第一图像上的光斑进行估计所得到的光斑达到了准确滤除杂光斑的目的，从而实现了对光源和光斑进行精确匹配的技术效果，进而解决了现有技术不能准确滤除杂光斑的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种过滤光斑的方法流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的视线追踪设备的结构示意图；