[发明专利]过滤光斑的方法和装置有效
申请号: | 201711455781.3 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN108257112B | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 刘伟;任冬淳;宫小虎;杨孟;聂凤梅 | 申请(专利权)人: | 北京七鑫易维信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/73;G06K9/00;G06F3/01 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡 |
地址: | 100102 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 过滤 光斑 方法 装置 | ||
1.一种过滤光斑的方法,其特征在于,包括:
获取第一图像以及与所述第一图像相匹配的基准图像,其中,在所述第一图像上显示有第一类光斑;
根据所述基准图像确定所述第一图像的第二类光斑,其中,所述第二类光斑为基于所述基准图像对所述第一图像上的光斑进行估计所得到的光斑;
根据所述第一类光斑的第一位置以及第二类光斑的第二位置确定所述第一类光斑和所述第二类光斑的匹配结果;
根据所述匹配结果对所述第一类光斑进行过滤;
获取与所述第一图像相匹配的基准图像,包括:构建双线性模型;将所述第一图像输入至所述双线性模型;确定所述双线性模型的输出数据;根据所述输出数据确定所述基准图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一类光斑包括与光源相对应的光斑和杂光斑,所述第二类光斑包括所述与光源相对应的光斑。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,构建双线性模型,包括:
采集相机在不同的初始位置和不同视角下所拍摄的包含光斑和瞳孔的多张图像,其中,所述多张图像中的每张图像均包含与所述光源相对应的光斑,所述光斑为所述光源经角膜反射后到达所述相机的成像点;
获取所述每张图像的参数信息,其中,所述参数信息至少包括如下之一:所述每张图像中的光斑的起始位置以及所述每张图像的拍摄视角;
根据所述每张图像的参数信息以及所述每张图像中的光斑与瞳孔的相对位置得到所述双线性模型,所述相对位置为同一角膜在不同拍摄视角下所确定的光斑与瞳孔的相对位置。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述基准图像确定所述第一图像的第二类光斑,包括:
获取所述基准图像中的每个光斑与瞳孔的相对位置,所述基准图像包含瞳孔;
获取所述第一图像中的瞳孔的位置,所述第一图像包含瞳孔;
根据所述第一图像中的瞳孔的位置以及所述基准图像中的所述每个光斑与所述瞳孔的相对位置确定所述第二类光斑的位置。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述第一类光斑的第一位置以及第二类光斑的第二位置确定所述第一类光斑和所述第二类光斑的匹配结果,包括:
根据所述第一类光斑的第一位置以及所述第二类光斑的第二位置确定所述第一类光斑与所述第二类光斑之间的距离权重值;
根据所述距离权重值对所述第一类光斑和所述第二类光斑进行匹配,得到匹配结果。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,根据所述距离权重值对所述第一类光斑和所述第二类光斑进行匹配,得到匹配结果,包括:
确定所述第一类光斑与所述第二类光斑的匹配组合,其中,所述匹配组合包含所述第一类光斑与所述第二类光斑的多个对应关系;
分别计算每个对应关系中的每个第一类光斑与每个第二类光斑之间的距离权重值的权重和;
确定所述多个对应关系中所述权重和最大的对应关系,其中,所述权重和最大时所对应的对应关系表征所述第一类光斑与所述第二类光斑相匹配。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,根据所述匹配结果对所述第一类光斑进行过滤,包括:
将第一类光斑划分为第一光斑和至少一个第二光斑,并获取所述第一光斑与所述至少一个第二光斑中的每个光斑组成的第一向量组;
将第二类光斑划分为第三光斑和至少一个第四光斑,并获取第三光斑与所述至少一个第四光斑中的每个光斑组成的第二向量组;
计算所述第一向量组中的每个向量与第二向量组中的对应的向量之间的向量角;
根据所述向量角确定所述第一光斑是否为异常光斑,并在所述第一光斑为所述异常光斑的情况下对所述异常光斑进行过滤处理。
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