[发明专利]一种背景热辐射约束下的海底隧道遥感探测定位方法

权利要求书

1.一种背景热辐射约束下的海底隧道遥感探测定位方法，其特征在于，包括：

(1)根据原始图像的地理位置信息，得到感兴趣区域，基于背景热辐射约束在感兴趣区域中滤除图像背景，得到待检测图像；

(2)将待检测图像分为多个长条状区域，计算所有长条状区域的灰度均值，灰度均值最大的长条状区域为待检测图像中的海底隧道；

所述背景热辐射约束为：

E_BT(x,y,z,t)＝E_B(x,y,z,t)+E_T(x,y,z,t)+E_s(x,y,z,t)+E_δ(x,y,z,t)

其中，E_BT(x,y,z,t)为目标背景辐射场，E_B(x,y,z,t)为水体背景辐射场，E_T(x,y,z,t)为目标体辐射场，E_s(x,y,z,t)为外界和水体交换的辐射场，E_δ(x,y,z,t)为干扰辐射场，在某时刻，对背景热辐射约束的等式两边进行三维傅里叶变换：

F(E_BT(x,y,z,t))＝F(E_B(x,y,z,t))+F(E_T(x,y,z,t))+F(E_s(x,y,z,t))+F(E_δ(x,y,z,t))

其中，F(E_B(x,y,z,t))和F(E_s(x,y,z,t))为低频分量，F(E_T(x,y,z,t))为中频分量，F(E_δ(x,y,z,t))为高频分量；

所述图像背景为背景热辐射约束中的低频分量。

2.如权利要求1所述的一种背景热辐射约束下的海底隧道遥感探测定位方法，其特征在于，所述长条状区域的宽为n个像素点，n≥2。

3.如权利要求1所述的一种背景热辐射约束下的海底隧道遥感探测定位方法，其特征在于，所述长条状区域与水平面的倾斜角为α，0°≤α≤45°。

4.如权利要求1-3任一所述的一种背景热辐射约束下的海底隧道遥感探测定位方法，其特征在于，所述步骤(1)包括：

(1-1)根据原始图像的地理位置信息，去除原始图像中陆地上的建筑和海面上的船舶得到感兴趣区域，将感兴趣区域从上至下均分为多个感兴趣长条，计算所有感兴趣长条的灰度均值，得到感兴趣区域的灰度均值图；

(1-2)对感兴趣区域的灰度均值图进行非线性拟合，得到感兴趣区域的拟合曲线，当向下平移感兴趣区域的拟合曲线与感兴趣区域的灰度均值图相切时，感兴趣区域的拟合曲线为背景的灰度均值曲线，基于背景热辐射约束在感兴趣区域中滤除图像背景，得到待检测图像。