[发明专利]一种弹药发射装置及系统

说明书

本发明涉及无人机技术领域，提供一种弹药发射装置及系统。一种弹药发射装置，包括其安装固定在无人机平台上，所述弹药发射装置包括安装板，所述安装板的上设置发射机构和弹药筒，所述弹药筒用于装载弹药，所述发射机构用于控制发射弹药；所述安装板远离弹药筒的一侧通过一连接机构与无人机平台呈角度连接。该弹药发射装置能稳定、准确地发射弹药。本发明还提供一种弹药发射系统，包括上述的弹药发射装置。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种弹药发射装置及系统。

背景技术

随着无人机技术的日益成熟，无人机在军用、警用及民用等领域得到广泛的应用，比如用于测绘、安全监控、消防及军事侦查等。其中，无人机在警用侦测、空中搜索等警用方面的应用取得了良好的效果，也因此受到越来越多的关注。社会安保是警务工作重要的一环，在一些特殊情况下，需要使用催泪弹、爆震弹、烟雾弹等弹药维持秩序。目前，基于无人机平台的弹药大都直接固定在无人机下方，存在着投射稳定性、准确性不高的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弹药发射装置及系统，能稳定、准确地发射弹药。

为解决上述技术问题，发明采用如下所述的技术方案。一种弹药发射装置，包括其安装固定在无人机平台上，所述弹药发射装置包括安装板，所述安装板的上设置发射机构和弹药筒，所述弹药筒用于装载弹药，所述发射机构用于控制发射弹药；所述安装板远离弹药筒的一侧通过一连接机构与无人机平台呈角度连接，且所述安装板与所述无人机平台之间的夹角小于等于90°。

优选地，所述连接机构为截面呈三角形的空心框体，所述安装板与所述无人机平台之间的夹角固定。

优选地，所述安装板与所述无人机平台之间的夹角为15-70°。

优选地，所述发射机构设置于所述连接机构内。

优选地，所述连接机构包括转轴连接的第一转动支架和第二转动支架，所述第一转动支架与无人机平台固定连接，所述第二转动支架与安装板固定连接，所述安装板与所述无人机平台之间的夹角可调节。

优选地，所述弹药筒通过吊挂组件吊挂在所述安装板上。

优选地，所述吊挂组件包括卡箍。

优选地，所述安装板上设有图像采集装置。

本发明还提供一种弹药发射系统，包括上述的弹药发射装置、无人机和终端控制装置，所述终端控制装置与所述弹药发射装置、无人机通信连接。

优选地，当所述弹药发射装置的安装板上设有图像采集装置时，所述终端控制装置包括一图像处理单元。

本发明的有益效果在于：

本发明提供了一种弹药发射装置，其安装板通过一连接机构与无人机平台呈角度连接，首先，通过连接机构进行连接，能有效提高弹药发射的稳定性；其次，安装板与无人机平台之间呈角度固定连接，能实现一定的发射角度，能保证弹药发射的稳定性，还能提高弹药发射的准确性。

本发明还提供了一种弹药发射装置，包括上述的弹药发射装置，因此具有弹药发射的稳定性及准确性较高的优点；此外，利用终端控制装置能远程控制弹药的发射。

附图说明

图1是本发明中所提供的弹药发射装置的立体结构示意图。

图2是本发明的一些优选实施例中所提供的弹药发射装置的主视示意图。

图3是本发明中所提供的弹药发射系统的结构方框示意图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对发明做进一步的阐述。