[发明专利]一种弹药发射装置及系统在审
| 申请号： | 201711453960.3 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN108016618A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 刘永军;廖俊杰;陈冠勇 | 申请（专利权）人： | 深圳城际快机科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/06 | 分类号： | B64D1/06;F41F1/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 任哲夫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 弹药 发射 装置 系统 | ||
1.一种弹药发射装置，其安装固定在无人机平台上，所述弹药发射装置包括安装板，所述安装板的上设置发射机构和弹药筒，所述弹药筒用于装载弹药，所述发射机构用于控制发射弹药；其特征在于：所述安装板远离弹药筒的一侧通过一连接机构与无人机平台呈角度连接，且所述安装板与所述无人机平台之间的夹角小于等于90°。
2.如权利要求1所述的弹药发射装置，其特征在于：所述连接机构为截面呈三角形的空心框体，所述安装板与所述无人机平台之间的夹角固定。
3.如权利要求2所述的弹药发射装置，其特征在于：所述安装板与所述无人机平台之间的夹角为15-70°。
4.如权利要求2所述的弹药发射装置，其特征在于：所述发射机构设置于所述连接机构内。
5.如权利要求1所述的弹药发射装置，其特征在于：所述连接机构包括转轴连接的第一转动支架和第二转动支架，所述第一转动支架与无人机平台固定连接，所述第二转动支架与安装板固定连接，所述安装板与所述无人机平台之间的夹角可调节。
6.如权利要求1所述的弹药发射装置，其特征在于：所述弹药筒通过吊挂组件吊挂在所述安装板上。
7.如权利要求6所述的弹药发射装置，其特征在于：所述吊挂组件包括卡箍。
8.如权利要求1-7任一项中所述的弹药发射装置，其特征在于：所述安装板上设有图像采集装置。
9.一种弹药发射系统，其特征在于：包括如权利要求1中所述的弹药发射装置、无人机和终端控制装置，所述终端控制装置与所述弹药发射装置、无人机通信连接。
10.如权利要求9所述的弹药发射系统，其特征在于：当所述弹药发射装置的安装板上设有图像采集装置时，所述终端控制装置包括一图像处理单元。
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