[发明专利]一种分体式无人机

说明书

本发明公开了一种分体式无人机，包括机头、机身、第一插接板、第二插接板、主翼机构、尾翼机构和动力装置；第一插接板和第二插接板中的其一安装在机头上，另一安装在机身上，机头和机身通过第一插接板和第二插接板连接；第一插接板的边缘设置有用于连接的第一翼板，第一翼板上设置有第一楔形块和第二楔形块；第二插接板的边缘设置有用于连接的第二翼板，第二翼板上设置有第三楔形块和楔形块组，主翼机构、尾翼机构和动力装置均安装于机身。本发明将无人机设计为分体式结构，机头与机身之间通过第一插接板和第二插接板彼此插接，使得同一个机身可以搭载不同的机头以适应不同的工作任务。

技术领域

本发明涉及飞行器设备领域，尤其涉及一种分体式无人机。

背景技术

无人机是指无人驾驶的不载人飞机，一般由机载的程序或者地面遥控设施控制飞机。体积小以及不惧危险的特点使得无人机在军用和民用领域都有着非常广泛的用途，例如航拍、植保、灾难救援、探险和反恐等领域。不同的应用领域具有不同的工作环境，为了适应复杂的工作环境，现有技术的无人机开发出了多种多样的发射方式，例如跑道式发射、火箭助推式发射、轨道弹射式发射、母机空中发射和筒式发射等。其中，筒式发射主要应用于折叠翼无人机，发射筒将折叠后的无人机存储在筒体内部，在发射前点燃发射筒内的火工品或者利用压缩气源助推无人机，使无人机获得合适的初速并最终起飞。

筒式发射的折叠无人机的优点在于发射方式灵活，发射筒体积小，可以单兵携带，发射地点几乎不受地形的影响。然而，为了应对复杂的工作任务或者作战任务，一个发射小组往往需要配置很多不同的折叠无人机，不够方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种分体式无人机，使得一个机身可以快捷的携带不同的机头以适应不同的工作需求。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种分体式无人机，包括机头、机身、第一插接板、第二插接板、主翼机构、尾翼机构和动力装置；

第一插接板和第二插接板中的其一安装在机头上，另一安装在机身上，机头和机身通过第一插接板和第二插接板连接；

第一插接板的边缘设置有用于连接的第一翼板，一般在第一插接板的左右边缘各设置一块第一翼板，第一翼板上设置有第一楔形块和第二楔形块；

第二插接板的边缘设置有用于连接的第二翼板，一般在第二插接板的左右边缘各设置一块第二翼板，第二翼板上设置有第三楔形块和楔形块组，所述楔形块组包括两块彼此相对的楔形块，使得楔形块组的中间形成一个V字形插槽；

当第一插接板和第二插接板连接时，第一楔形块和第三楔形块彼此勾住，第二楔形块插入楔形块组的中间；

主翼机构、尾翼机构和动力装置均安装于机身，其中主翼机构和尾翼机构均为可折叠的机翼结构。

进一步的，机身上设置有压板，压板的一端连接机头。

具体的，所述主翼机构包括第一主翼、第二主翼、转轴、扭簧和摇臂；第一主翼和摇臂均与转轴固定连接，转轴铰接在机身上；第二主翼铰接在转轴上，第一机翼和第二机翼之间间隔有聚四氟乙烯垫圈；第二主翼的铰接端设置有圆形凹槽，扭簧安装在圆形凹槽内，扭簧的第一端头固定在摇臂的圆孔内，第二端头固定在圆形凹槽内；压板的端头扣在转轴的上端。

具体的，所述尾翼机构包括套筒、导杆、翼杆和尾翼本体；套筒安装于无人机的机身，套筒的表面设置有螺旋槽，导杆安装在套筒内，导杆上设置有销轴，销轴插接在螺旋槽内；当导杆沿着套筒的轴向往复运动时，销轴在螺旋槽的作用下驱动导杆自转；导杆与套筒之间设置有弹簧；翼杆与导杆的末端铰接，尾翼本体安装在翼杆上。

有益效果：本发明将无人机设计为分体式结构，机头与机身之间通过第一插接板和第二插接板彼此插接，使得同一个机身可以搭载不同的机头以适应不同的工作任务；同时，本发明机头与机身之间的插接结构简单，插接操作便捷，无论在生产工厂还是使用现场都可以快速完成机头更换，且更换操作无需专业的技术人员。