[发明专利]一种分体式无人机有效
申请号: | 201711452398.2 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN108189999B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 宋宵翔;郭晓伟;赵蓓蕾;麻鹏科 | 申请(专利权)人: | 宝鸡特种飞行器工程研究院有限公司 |
主分类号: | B64C1/00 | 分类号: | B64C1/00;B64F5/10 |
代理公司: | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人: | 李中华 |
地址: | 721013 陕西省宝鸡市高新开发区高新*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 体式 无人机 | ||
1.一种分体式无人机,其特征在于:包括机头、机身、第一插接板、第二插接板、主翼机构、尾翼机构和动力装置;
第一插接板和第二插接板中的其一安装在机头上,另一安装在机身上,机头和机身通过第一插接板和第二插接板连接;
第一插接板的边缘设置有用于连接的第一翼板,第一翼板上设置有第一楔形块和第二楔形块;
第二插接板的边缘设置有用于连接的第二翼板,第二翼板上设置有第三楔形块和楔形块组,所述楔形块组包括两块彼此相对的楔形块;
当第一插接板和第二插接板连接时,第一楔形块和第三楔形块彼此勾住,第二楔形块插入楔形块组的中间;
主翼机构、尾翼机构和动力装置均安装于机身;
所述主翼机构包括第一主翼、第二主翼、转轴、扭簧和摇臂;第一主翼和摇臂均与转轴固定连接,转轴铰接在机身上;第二主翼铰接在转轴上,第一机翼和第二机翼之间间隔有聚四氟乙烯垫圈;第二主翼的铰接端设置有圆形凹槽,扭簧安装在圆形凹槽内,扭簧的第一端头固定在摇臂的圆孔内,第二端头固定在圆形凹槽内;
所述尾翼机构包括套筒、导杆、翼杆和尾翼本体;
套筒安装于无人机的机身,套筒的表面设置有螺旋槽,导杆安装在套筒内,导杆上设置有销轴,销轴插接在螺旋槽内;当导杆沿着套筒的轴向往复运动时,销轴在螺旋槽的作用下驱动导杆自转;
导杆与套筒之间设置有弹簧;
翼杆与导杆的末端铰接,尾翼本体安装在翼杆上。
2.根据权利要求1所述的分体式无人机,其特征在于:机身上设置有压板,压板的一端连接机头,压板的端头扣在转轴的上端。
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