[发明专利]一种智轨列车的路口信号优先系统及方法

说明书

本发明公开了一种智轨列车的路口信号优先系统及方法，解决智轨列路口优先通行问题，同时满足线路成网后多样的优先需求。其技术方案为：本发明利用车载主机中设置的完整的运营线路数据库可以准确确定优先请求时机，避免无谓的优先请求。当车辆异常、车地短程通信异常、路口信号优先控制器异常时，可由智轨列车运营平台向道路交通信号控制平台申请优先，保证智轨列车的运行效率。而且智轨列车运营平台可以发送智轨列车运营时刻表、列车载客量等信息至道路交通信号控制平台，由道路交通信号控制平台实现路网级的优先策略。

技术领域

本发明涉及一种城市公共交通管理与控制技术，具体涉及一种面向智轨列车的路口信号优先系统及方法。

背景技术

随着城市交通拥堵问题日益突出，多种公共交通解决方案被提出，包括地铁、BRT、轻轨、智轨等。智轨列车是由中车株洲电力机车研究所有限公司研制的全新交通工具，设计最高时速为70公里，采用高铁柔性编组，利用“虚拟轨道跟随控制”技术在既定“虚拟轨迹”上运行，具有轻轨、地铁等轨道列车的零排放、无污染的特性，并支持多种供电方式。以智轨列车为核心运载工具的智能轨道快运系统具有建设周期短、基础设施投资小、城市适应性高、综合运力强等优势特点，具有较好的应用前景。与有轨电车一样，由于在城市道路路面行驶，道路交叉口的通行效率影响着智轨列车的整体运行效果。针对智轨列车，需要提供一种路口优先系统。

现有的技术方案中虽然都提出了针对公共交通车辆的路口优先解决方案，但是车辆仅仅是被动地给出优先请求，智能化水平不高，特别是针对路口较拥堵的情况，道路交通信号控制系统仍然需要针对优先请求进行判断，造成了无谓的资源浪费。同时，公共交通工具的运营平台与道路交通信号控制平台不是同一个平台，相关解决方案未涉及平台级的互联，当公共交通线路成网运行时，不具有较好的扩展性。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本发明的目的在于解决上述问题，提供了一种智轨列车的路口信号优先系统及方法，可以较好地解决智轨列路口优先通行问题，同时满足线路成网后多样的优先需求。

本发明的技术方案为：本发明揭示了一种智轨列车的路口信号优先系统，包括道路交通信号控制平台、智轨列车运营平台、交叉路口终端设备、智轨列车终端设备，在道路交通信号控制平台和智轨列车运营平台之间、智轨列车运营平台和智轨列车终端设备之间、道路交通信号控制平台和交叉路口终端设备之间、交叉路口终端设备和智轨列车终端设备之间均有通讯传输，其中：

智轨列车终端设备上设置车载主机、显示器、第一无线通信设备、第二无线通信设备、卫星定位设备、车轮传感器，其中：

第一无线通信设备，用于实现智轨列车终端设备与路口信号优先控制器的通信；

第二无线通信设备，用于实现智轨列车终端设备与智轨列车运营平台的通信；

车轮传感器，用于获取车辆速度信息；

卫星定位设备，用于获取智轨列车卫星坐标；

显示器，用于实现人机交互；

车载主机，用于监控智轨列车运行，包括控制与其连接的各个模块的运行；

交叉路口终端设备上设置路口信号优先控制器、道路交通信号控制机、交通信号灯，其中：

路口信号优先控制器，用于接收智轨列车终端设备发出的优先请求，并将优先请求信息转发至道路交通信号控制机；

道路交通信号控制机，实现智轨列车路口优先策略，并调整交通信号灯的显示；