[发明专利]一种智轨列车的路口信号优先系统及方法

权利要求书

1.一种智轨列车的路口信号优先系统，其特征在于，包括道路交通信号控制平台、智轨列车运营平台、交叉路口终端设备、智轨列车终端设备，在道路交通信号控制平台和智轨列车运营平台之间、智轨列车运营平台和智轨列车终端设备之间、道路交通信号控制平台和交叉路口终端设备之间、交叉路口终端设备和智轨列车终端设备之间均有通讯传输，其中：

智轨列车终端设备上设置车载主机、显示器、第一无线通信设备、第二无线通信设备、卫星定位设备、车轮传感器，其中：

第一无线通信设备，用于实现智轨列车终端设备与路口信号优先控制器的通信；

第二无线通信设备，用于实现智轨列车终端设备与智轨列车运营平台的通信；

车轮传感器，用于获取车辆速度信息；

卫星定位设备，用于获取智轨列车卫星坐标；

显示器，用于实现人机交互；

车载主机，用于监控智轨列车运行，包括控制与其连接的各个模块的运行；

交叉路口终端设备上设置路口信号优先控制器、道路交通信号控制机、交通信号灯，其中：

路口信号优先控制器，用于接收智轨列车终端设备发出的优先请求，并将优先请求信息转发至道路交通信号控制机；

道路交通信号控制机，实现智轨列车路口优先策略，并调整交通信号灯的显示；

智轨列车运营平台与交通信号控制平台，通过网络互联实现中心级的优先请求；

其中，智轨列车终端设备中安装第一计算机程序，在车载主机中运行实现优先操作逻辑，执行如下步骤：

步骤S1：智轨列车终端设备通过卫星定位设备获取智轨列车的卫星坐标信息，通过车轮传感器获取车辆速度信息，当车载主机接近路口范围时实时获取前方路口信号灯相位信息及路口拥堵信息，这些信息都能够在显示器上显示；

步骤S2：智轨列车终端设备读取线路数据库，得到车辆在线路上的位置信息，从而定位车辆位置；

步骤S3：判断智轨列车与路口之间的距离是否到达一设定值，若到达设定值则进入步骤S4，若未到达设定值则进入步骤S11，其中设定值与道路交通信号控制机的优先响应时间有关；

步骤S4：判断路口是否出现拥堵，若未出现拥堵则进入步骤S5，若出现拥堵则进入步骤S11；

步骤S5：判断车辆是否正常运行，若正常运行则进入步骤S6，若未正常运行则进入步骤S11；

步骤S6：判断车辆是否晚点，若车辆晚点则进入步骤S7，若车辆未晚点则进入步骤S11；

步骤S7：智轨列车终端设备发送优先请求；

步骤S8：智轨列车终端设备按照交通信号指示行车；

步骤S9：判断车辆是否通过路口，若还未通过路口则返回步骤S8，若已经通过路口则进入步骤S10；

步骤S10：智轨列车终端设备发送车辆离开信号，流程结束；

步骤S11：智轨列车终端设备不发送优先请求；

其中，智轨列车运营平台中安装第二计算机程序，第二计算机程序在智轨列车运营平台中运行以实现发送优先请求的逻辑，执行如下的步骤：

步骤S21：判断是否为路网级优先，若是路网级优先则进入步骤S31，若不是路网级优先则进入步骤S22；

步骤S22：智轨列车运营平台实时获取车辆位置信息、状态信息；

步骤S23：智轨列车运营平台读取线路数据库，定位车辆位置；

步骤S24：判断智轨列车与路口之间的距离是否到达一设定值，若到达设定值则进入步骤S25，若未到达设定值则返回步骤S22，其中设定值与道路交通信号控制机的优先响应时间有关；

步骤S25：判断车辆是否无法发送优先，若无法发送优先则进入步骤S27，若能够发送优先则进入步骤S26；

步骤S26：判断路口信号优先控制器是否工作异常，若工作异常则进入步骤S27，若工作正常则流程结束；

步骤S27：智轨列车运营平台向道路交通信号控制平台发送车辆优先请求；

步骤S28：车辆按照交通信号灯指示行车；

步骤S29：判断车辆是否通过路口，若还未通过路口则返回步骤S28，若已经通过路口则进入步骤S30；

步骤S30：智轨列车运营平台发送车辆离开信号，流程结束；

步骤S31：发送车辆时刻表、车辆实时位置信息至道路交通信号控制平台，流程结束。

2.根据权利要求1所述的智轨列车的路口信号优先系统，其特征在于，第一无线通信设备是短程无线通信设备，采用环线、信标、或电台，第二无线通信设备是远程无线通信设备。