[发明专利]一种面板移动装置

说明书

本发明涉及面板检测装置结构技术领域，具体地指一种面板移动装置。包括底座和设置于底座用于驱动待检测面板沿水平方向移动至少一个吸嘴长度使被遮挡的制程缺陷与吸嘴错开的驱动机构；所述的驱动机构邻接于传送至平台框架上的待检测面板。本发明的面板移动装置结构简单，操作方便，能够在面板检测过程中将面板上的制程缺陷与吸附面板的吸嘴错开，避免因其遮挡造成的检测错误，提高面板检测的准确性，具有极大的推广价值。

技术领域

本发明涉及面板检测装置结构技术领域，具体地指一种面板移动装置。

背景技术

AOI(Automatic Optic Inspection，自动光学检测)是基于光学原理来对制造业生产中遇到的常见缺陷进行检测的技术。在液晶面板制造业中，可利用AOI设备对Panel(面板)进行检测。在检测时，先将显示面板放置在检测机载台上进行对位，对位完成后然后图像摄取单元沿显示面板的X轴向或是Y轴向对显示面板进行图像信息采集，电脑对原始照片进行图像处理，然后对处理后的图像进行图像分割，分离出目标。再将目标与缺陷参数(Defect Spec)(包括Size(尺寸)、Length(长度)、Contrast(对比度)、SEMU(塞穆指标))等进行对比。符合缺陷参数要求的目标会被AOI设备检出，被认为是缺陷。

现有技术的面板制程缺陷检测通常是通过吸盘将面板吸附至旋转载台上，利用CCD对面板进行多个角度的检测，但是实际应用中发现，吸附面板的的吸嘴处于面板下方，CCD在摄取面板的图像信息时，可能会出现吸嘴遮挡住面板上的制程缺陷，CCD无法查看到被遮挡的制程缺陷，也有可能即使查看到面板上的制程缺陷但是无法判别是制程缺陷还是因为吸嘴产生的干扰。因为这一原因，现有的制程缺陷检测通常存在大量的误检和漏检，严重影响整个制程缺陷的检测准确性。

发明内容

本发明的目的就是要解决上述背景技术中提到的现有技术的制程缺陷检测存在严重的漏检和误检的问题，提供一种面板移动装置。

本发明的技术方案为：一种面板移动装置，其特征在于：包括底座和设置于底座用于驱动待检测面板沿水平方向移动至少一个吸嘴长度使被遮挡的制程缺陷与吸嘴错开的驱动机构；所述的驱动机构邻接于传送至平台框架上的待检测面板。

进一步的所述的驱动机构至少有两组，两组驱动机构沿Y向两两相对布置，一组用于在开始检测时将待检测面板沿水平Y向将待检测面板从进片位置移动至制程缺陷与吸嘴错开，另一组驱动机构用于在检测完成后驱动面板沿水平Y向回复至进片位置；所述的Y向与待检测面板的传送方向即X向处置相交。

进一步的所述的驱动机构包括设置于所述底座上的底板；所述的底座上布置有沿Y向水平布置的第一导轨；所述的底板滑动连接于所述第一导轨上，并通过底座上的移动气缸驱动沿第一导轨移动，底板上还安装有与待检测面板Y向侧部接触的靠位轮。

进一步的所述的驱动机构还包括设置于所述底板上沿Y向水平布置的第二导轨；所述的靠位轮滑动连接于所述第二导轨，并通过底板上的靠位气缸驱动沿第二导轨移动。

进一步的所述的第二导轨与底板之间还布置有对所述第二导轨进行位置调节的微调机构；所述的微调机构包括固定在底板上的下连接板和固定在第二导轨上的上连接板；所述的上连接板盖合在下连接板上，通过上、下连接板之间丝杆结构驱动沿水平Y向移动。

进一步的所述的靠位机构还包括在面板沿水平方向移动时在Z向方向上限制面板的夹钳结构；所述的夹钳结构布置于底座上，X向、Y向和Z向两两垂直。

进一步的所述的夹钳结构包括设置于底板上可随底板沿水平Y向移动的夹手；所述的夹手端部开设有与待检测面板上表面和侧部贴合的缺口。

进一步的所述的夹钳结构还包括固定在底板上的升降气缸；所述的夹手固定在升降气缸的上端并通过其驱动沿Z向移动。