[发明专利]一种面板移动装置

权利要求书

1.一种面板移动装置，其特征在于：包括底座(1)和设置于底座(1)用于驱动待检测面板沿水平方向移动至少一个吸嘴长度使被遮挡的制程缺陷与吸嘴错开的驱动机构；所述的驱动机构邻接于传送至平台框架上的待检测面板并与面板边缘接触。

2.如权利要求1所述的一种面板移动装置，其特征在于：所述的驱动机构至少有两组，两组驱动机构沿Y向两两相对布置，一组用于在开始检测时将待检测面板沿水平Y向将待检测面板从进片位置移动至制程缺陷与吸嘴错开，另一组驱动机构用于在检测完成后驱动面板沿水平Y向回复至进片位置；所述的Y向与待检测面板的传送方向即X向处置相交。

3.如权利2所述的一种面板移动装置，其特征在于：所述的驱动机构包括设置于所述底座(1)上的底板(3)；所述的底座(1)上布置有沿Y向水平布置的第一导轨(2)；所述的底板(3)滑动连接于所述第一导轨(2)上，并通过底座(1)上的移动气缸驱动沿第一导轨(2)移动，底板(3)上还安装有与待检测面板Y向侧部接触的靠位轮(5)。

4.如权利3所述的一种面板移动装置，其特征在于：所述的驱动机构还包括设置于所述底板(3)上沿Y向水平布置的第二导轨(4)；所述的靠位轮(5)滑动连接于所述第二导轨(4)，并通过底板(3)上的靠位气缸驱动沿第二导轨(4)移动。

5.如权利4所述的一种面板移动装置，其特征在于：所述的第二导轨(4)与底板(3)之间还布置有对所述第二导轨(4)进行位置调节的微调机构；所述的微调机构包括固定在底板(3)上的下连接板(7)和固定在第二导轨(4)上的上连接板(6)；所述的上连接板(6)盖合在下连接板(7)上，通过上、下连接板之间丝杆结构驱动沿水平Y向移动。

6.如权利1所述的一种面板移动装置，其特征在于：所述的底座(1)上还设置有在面板沿水平方向移动时在Z向方向上限制面板的夹钳结构，X向、Y向和Z向两两垂直。

7.如权利6所述的一种面板移动装置，其特征在于：所述的夹钳结构包括设置于底板(3)上可随底板(3)沿水平Y向移动的夹手(8)；所述的夹手(8)端部开设有与待检测面板上表面和侧部贴合的缺口(9)。

8.如权利7所述的一种面板移动装置，其特征在于：所述的夹钳结构还包括固定在底板(3)上的升降气缸(10)；所述的夹手(8)固定在升降气缸(10)的上端并通过其驱动沿Z向移动。

9.如权利8所述的一种面板移动装置，其特征在于：所述的夹钳结构还包括固定在升降气缸(10)上端的旋转电机(11)；所述的夹手(8)固定在旋转电机(11)上并通过其驱动绕Z向轴线转动。

10.如权利3所述的一种面板移动装置，其特征在于：所述的靠位轮(5)为圆周面套设有柔性橡胶垫的柱状结构。