[发明专利]一种智能化斜击式水轮机

说明书

本发明涉及一种智能化斜击式水轮机，包括基座、桨叶轮、能源装置、供水管和手轮，手轮还包括驱动机构，驱动机构包括移动机构、转动机构和抓取机构，移动机构包括主电机、驱动齿轮、辅助齿轮和皮带，转动机构包括副电机、主传动轮、副传动轮、传送带和传动杆，抓取机构包括阻尼机构、压板、驱动组件和抓取组件，驱动组件包括辅助电机、传动轴、移动杆和移动块，抓取组件包括两个抓取单元，抓取单元包括移动轴、铰接块和拾取机构，该智能化斜击式水轮机，可通过驱动机构自动对手轮进行调节，驱动手轮转动，不仅减轻劳动强度，避免对工人的手产生磨损，同时，相比人工调节，速度较快，避免影响水轮机的工作效率。

技术领域

本发明涉及水力发电设备领域，特别涉及一种智能化斜击式水轮机。

背景技术

斜击式水轮机属冲击式水轮机，是利用高压喷射水流的动能做功的水轮机，高水头水库的水通过压力管道引到水轮机，从水轮机喷管射出高速水流，冲向水轮机的轮叶，使水轮机旋转做功。

一些斜击式水轮机设有手轮，通过转动手轮，可改变喷嘴的水流量，目前，大都是通过手动的方式来驱动手轮转动的，这不仅增加劳动强度，且久而久之，对工人的手产生磨损，同时，手动调节手轮，速度较慢，进而影响水轮机的工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种智能化斜击式水轮机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能化斜击式水轮机，包括基座、桨叶轮、能源装置、供水管和手轮，所述手轮还包括驱动机构，所述驱动机构设置在基座的上方，所述驱动机构位于手轮的一侧；

所述驱动机构包括移动机构、转动机构和抓取机构，所述转动机构设置在移动机构的上方，所述抓取机构设置在转动机构的一侧，所述抓取机构位于转动机构和手轮之间；

所述移动机构包括主电机、驱动齿轮、辅助齿轮和皮带，所述主电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮通过皮带与辅助齿轮传动连接，所述皮带水平设置，所述转动机构设置在皮带的上方；

所述转动机构包括副电机、主传动轮、副传动轮、传送带和传动杆，所述副电机与主传动轮传动连接，所述传动杆水平设置，所述传动杆的一端通过轴承座与皮带连接，所述抓取机构设置在传动杆的另一端，所述副传动轮套设在传动杆上，所述主传动轮通过传送带与副传动轮传动连接；

所述抓取机构包括阻尼机构、压板、驱动组件和抓取组件，所述阻尼机构设置在传动杆的一侧，所述传动杆与阻尼机构的中心处连接，所述压板与传动杆垂直，所述阻尼机构上设有固定杆，所述压板通过固定杆与阻尼机构连接，所述阻尼机构位于传动杆和压板之间，所述驱动组件设置在阻尼机构上，所述驱动组件位于阻尼机构和压板之间，所述抓取组件设置在压板上，所述驱动组件与抓取组件传动连接；

所述驱动组件包括辅助电机、传动轴、移动杆和移动块，所述传动轴竖向设置，所述辅助电机与传动轴传动连接，所述移动杆与传动轴平行，所述移动杆穿过移动块且移动杆与移动块滑动连接，所述移动块上设有螺纹孔，所述传动轴经螺纹孔穿过移动块，所述传动轴与移动块螺纹连接，所述传动轴上设有两段旋向相反的螺纹，所述移动块有两个，两个移动块分别与两段设有相反螺纹的传动轴螺纹连接；

所述抓取组件包括两个抓取单元，两个抓取单元分别设置在压板的顶端和底端，两个抓取单元关于压板对称设置，两个抓取单元分别与两个移动块传动连接，所述抓取单元包括移动轴、铰接块和拾取机构，所述铰接块的中部与压板铰接，所述铰接块的一端与移动轴铰接，所述移动轴的另一端与移动块铰接，所述拾取机构设置在铰接块的另一端；