[发明专利]一种智能化斜击式水轮机

权利要求书

1.一种智能化斜击式水轮机，其特征在于，包括基座(1)、桨叶轮(2)、能源装置(3)、供水管(4)和手轮(5)，所述手轮(5)还包括驱动机构(6)，所述驱动机构(6)设置在基座(1)的上方，所述驱动机构(6)位于手轮(5)的一侧；

所述驱动机构(6)包括移动机构、转动机构和抓取机构，所述转动机构设置在移动机构的上方，所述抓取机构设置在转动机构的一侧，所述抓取机构位于转动机构和手轮(5)之间；

所述移动机构包括主电机(7)、驱动齿轮(8)、辅助齿轮(9)和皮带(10)，所述主电机(7)与驱动齿轮(8)传动连接，所述驱动齿轮(8)通过皮带(10)与辅助齿轮(9)传动连接，所述皮带(10)水平设置，所述转动机构设置在皮带(10)的上方；

所述转动机构包括副电机(11)、主传动轮(12)、副传动轮(13)、传送带(14)和传动杆(15)，所述副电机(11)与主传动轮(12)传动连接，所述传动杆(15)水平设置，所述传动杆(15)的一端通过轴承座与皮带连接，所述抓取机构设置在传动杆(15)的另一端，所述副传动轮(13)套设在传动杆(15)上，所述主传动轮(12)通过传送带(14)与副传动轮(13)传动连接；

所述抓取机构包括阻尼机构(16)、压板(17)、驱动组件和抓取组件，所述阻尼机构(16)设置在传动杆(15)的一侧，所述传动杆(15)与阻尼机构(16)的中心处连接，所述压板(17)与传动杆(15)垂直，所述阻尼机构(16)上设有固定杆，所述压板(17)通过固定杆与阻尼机构(16)连接，所述阻尼机构(16)位于传动杆(15)和压板(17)之间，所述驱动组件设置在阻尼机构(16)上，所述驱动组件位于阻尼机构(16)和压板(17)之间，所述抓取组件设置在压板(17)上，所述驱动组件与抓取组件传动连接；

所述驱动组件包括辅助电机(18)、传动轴(19)、移动杆(20)和移动块(21)，所述传动轴(19)竖向设置，所述辅助电机(18)与传动轴(19)传动连接，所述移动杆(20)与传动轴(19)平行，所述移动杆(20)穿过移动块(21)且移动杆(20)与移动块(21)滑动连接，所述移动块(21)上设有螺纹孔，所述传动轴(19)经螺纹孔穿过移动块(21)，所述传动轴(19)与移动块(21)螺纹连接，所述传动轴(19)上设有两段旋向相反的螺纹，所述移动块(21)有两个，两个移动块(21)分别与两段设有相反螺纹的传动轴(19)螺纹连接；

所述抓取组件包括两个抓取单元，两个抓取单元分别设置在压板(17)的顶端和底端，两个抓取单元关于压板(17)对称设置，两个抓取单元分别与两个移动块(21)传动连接，所述抓取单元包括移动轴(22)、铰接块(23)和拾取机构(24)，所述铰接块(23)的中部与压板(17)铰接，所述铰接块(23)的一端与移动轴(22)铰接，所述移动轴(22)的另一端与移动块(21)铰接，所述拾取机构(24)设置在铰接块(23)的另一端；

所述基座内设有工作电源电路，所述工作电源电路包括集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、电感、二极管和场效应管，所述集成电路的型号为LP28400ASPF，所述集成电路的第九端接地，所述集成电路的第五端通过第七电容和第二电阻组成的并联电路接地，所述集成电路的第五端通过第一电阻外接5V直流电压电源，所述第一电容的一端接地，所述第一电容的另一端外接5V直流电压电源，所述集成电路的第一端外接5V直流电压电源，所述集成电路的第一端通过电感与集成电路的第三端连接，所述集成电路的第三端与二极管的阳极连接，所述二极管的阴极通过第三电容接地，所述二极管的阴极与场效应管的漏极接地，所述场效应管的栅极与集成电路的第八端连接，所述集成电路的第八端通过第四电容接地，所述场效应管的源极通过第三电阻和第五电容组成的串联电路接地，所述集成电路的第七端分别与第三电阻和第五电容连接，所述集成电路的第二端通过第六电容接地且分别与第六电容和第四电阻连接。