[发明专利]一种基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人

说明书

本发明涉及一种基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人，包括基座、支撑组件和分割组件，支撑组件包括支撑台、移动机构和旋转机构，移动机构包括第一驱动电机、半齿轮和动力框，旋转机构包括第二驱动电机、驱动齿轮、辅助驱动齿轮、传送带和转动轴，分割组件包括动力仓、调节杆、切割头和设置在动力仓内的调节机构，调节机构包括第三驱动电机、传动轴、移动杆和移动块，该基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人，当需要加工椭圆形工件时，通过支撑组件和分割组件的配合工作，实现快速切割椭圆形工件，相比使用切割机，其切割椭圆形工件的精度高、速度快，大大提高生产效率。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人。

背景技术

智能机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。

目前，智能机器人已经被运用地较为广泛，然而，在工业生产中，当需要加工椭圆形工件时，现有的智能机器人还不具备切割椭圆形工件的功能，人们大都通过切割机来进行切割，而现有的切割机，由于仅依靠X轴、Y轴方向上的移动及C轴的旋转来实现，精度上会出现一定的偏差，导致切割的椭圆形不够精确，并且切割速度较慢，若需要大批量地切割椭圆形的工件，则会导致整体的生产效率很低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人，包括基座、支撑组件和分割组件，所述支撑组件设置在基座内，所述分割组件设置在基座的上方；

所述支撑组件包括支撑台、移动机构和旋转机构，所述旋转机构设置在支撑台和移动机构之间；

所述移动机构包括第一驱动电机、半齿轮和动力框，所述第一驱动电机与半齿轮传动连接，所述动力框水平设置，所述第一驱动齿条水平设置在动力框内，所述第一驱动齿条有两个，两个第一驱动齿条分别设置在动力框的顶面和底面，所述半齿轮位于两个第一驱动齿条之间，所述半齿轮分别与两个第一驱动齿条啮合，所述动力框上设有限位块，所述基座的底面水平设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽匹配且滑动连接，所述旋转机构设置在动力框的上方；

所述旋转机构包括第二驱动电机、驱动齿轮、辅助驱动齿轮、传送带和转动轴，所述第二驱动电机与驱动齿轮传动连接，所述转动轴竖向设置，所述转动轴的底端通过轴承与动力框连接，所述转动轴的顶端与支撑台的中心处连接，所述辅助驱动齿轮套设在转动轴上，所述驱动齿轮通过传送带与辅助驱动齿轮传动连接，所述支撑台水平设置在转动轴的上方，所述基座的顶面设有第一开口，所述支撑台位于第一开口内；

所述分割组件包括动力仓、调节杆、切割头和设置在动力仓内的调节机构，所述调节机构通过调节杆与切割头传动连接；

所述调节机构包括第三驱动电机、传动轴、移动杆和移动块，所述传动轴竖向设置，所述第三驱动电机与传动轴传动连接，所述移动杆与传动轴平行，所述移动杆穿过移动块且移动杆与移动块滑动连接，所述移动块上设有螺纹孔，所述传动轴经螺纹孔穿过移动块，所述传动轴与移动块螺纹连接，所述动力仓的一侧设有第二开口，所述移动块经第二开口伸出动力仓，所述调节杆水平设置在移动块的位于动力仓外的一侧，所述切割头竖向设置在调节杆的下方，所述切割头位于支撑台的上方；

所述基座上设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；