[发明专利]一种基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的用于切割椭圆形工件的智能机器人，其特征在于，包括基座(1)、支撑组件(2)和分割组件(3)，所述支撑组件(2)设置在基座(1)内，所述分割组件(3)设置在基座(1)的上方；

所述支撑组件(2)包括支撑台(13)、移动机构和旋转机构，所述旋转机构设置在支撑台(13)和移动机构之间；

所述移动机构包括第一驱动电机(4)、半齿轮(5)和动力框(6)，所述第一驱动电机(4)与半齿轮(5)传动连接，所述动力框(6)水平设置，所述第一驱动齿条(7)水平设置在动力框(6)内，所述第一驱动齿条(7)有两个，两个第一驱动齿条(7)分别设置在动力框(6)的顶面和底面，所述半齿轮(5)位于两个第一驱动齿条(7)之间，所述半齿轮(5)分别与两个第一驱动齿条(7)啮合，所述动力框(6)上设有限位块，所述基座(1)的底面水平设有限位槽，所述限位块位于限位槽内，所述限位块与限位槽匹配且滑动连接，所述旋转机构设置在动力框(6)的上方；

所述旋转机构包括第二驱动电机(8)、驱动齿轮(9)、辅助驱动齿轮(10)、传送带(11)和转动轴(12)，所述第二驱动电机(8)与驱动齿轮(9)传动连接，所述转动轴(12)竖向设置，所述转动轴(12)的底端通过轴承与动力框(6)连接，所述转动轴(12)的顶端与支撑台(13)的中心处连接，所述辅助驱动齿轮(10)套设在转动轴(12)上，所述驱动齿轮(9)通过传送带(11)与辅助驱动齿轮(10)传动连接，所述支撑台(13)水平设置在转动轴(12)的上方，所述基座(1)的顶面设有第一开口，所述支撑台(13)位于第一开口内；

所述分割组件(3)包括动力仓(14)、调节杆(15)、切割头(16)和设置在动力仓(14)内的调节机构，所述调节机构通过调节杆(15)与切割头(16)传动连接；

所述调节机构包括第三驱动电机(17)、传动轴(18)、移动杆(19)和移动块(20)，所述传动轴(18)竖向设置，所述第三驱动电机(17)与传动轴(18)传动连接，所述移动杆(19)与传动轴(18)平行，所述移动杆(19)穿过移动块(20)且移动杆(19)与移动块(20)滑动连接，所述移动块(20)上设有螺纹孔，所述传动轴(18)经螺纹孔穿过移动块(20)，所述传动轴(18)与移动块(20)螺纹连接，所述动力仓(14)的一侧设有第二开口，所述移动块(20)经第二开口伸出动力仓(14)，所述调节杆(15)水平设置在移动块(20)的位于动力仓(14)外的一侧，所述切割头(16)竖向设置在调节杆(15)的下方，所述切割头(16)位于支撑台(13)的上方；

所述基座(1)上设有天线和PLC，所述天线与PLC电连接；

所述基座内设有报警提示模块，所述报警提示模块包括低噪声前置放大电路，所述低噪声前置放大电路包括第一集成电路、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第五电容、第六电容、第七电容、第八电容、第九电容、第十电容、第十一电容、第十二电容、第十三电容、第十四电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻和第十三电阻，所述第一集成电路的型号为HA12017，所述第一集成电路的第六端与第一电容和第一电阻组成的串联电路连接，所述第一集成电路的第六端分别通过第三电阻和第二电容接地，所述第二电阻的一端分别与第一电阻和第一电容连接，所述第二电阻的另一端接地，所述第一集成电路的第六端通过第三电容与第一集成电路的第七端连接，所述第一集成电路的第七端通过第四电阻和第四电容组成的串联电路接地，所述第五电阻与第四电阻并联，所述第一集成电路的第五端通过第十电容和第十一电容组成的串联电路与第一集成电路的第一端连接，所述第一集成电路的第一端通过第十二电阻、第十三电容和第十三电阻组成的串联电路接地，所述第一集成电路的第七端通过第六电容和第九电容组成的串联电路与第一集成电路的第一端连接，所述第五电容和第七电容分别与第六电容并联，所述第六电阻和第七电阻组成的串联电路与第五电容并联，所述第八电阻和第九电阻组成的串联电路与第九电容并联，所述第八电容与第九电容并联，所述第一集成电路的第三端通过第十一电阻与第一集成电路的第四端连接，所述第一集成电路的第四端通过第十二电容接地，所述第一集成电路的第四端外接-24V直流电压电源，所述第一集成电路的第八端通过第十四电容接地，所述第一集成电路的第八端外接24V直流电压电源。