[发明专利]磁-电-热多物理场耦合辅助腌制发酵自动化装置

说明书

本发明涉及一种磁‑电‑热多物理场耦合辅助腌制发酵自动化装置，属于机电领域。电磁辅助腌制模块和动态自适应发酵模块集成在底座上；自动化控制与传输模块固定在保护罩的顶端，由机械手和移动平台组成，实现食物腌制及发酵过程的全自动化，确保生产安全卫生，保证接种菌类质量。优点在于：装置新颖，结构简单，将腌制、发酵设备结合在一个封闭无菌室内，并运用远程系统进行自动化控制与检测，使用电磁辅助腌制装置提高食物腌制效率，利用机械手自动运送食物，采用喷头均匀接种、洒水，利用风扇和加热装置动态自适应通气和调温，既实现物料灭菌、调温、原地接种，又可在线检测并控制物料温度、湿度、氧气，提高食品的发酵质量。

技术领域

本发明涉及机电领域，特别涉及一种基于磁-电-热多物理场耦合辅助的腌制发酵自动化综合装置，尤指一种磁-电-热多物理场耦合辅助腌制发酵自动化装置。

背景技术

固态发酵食品一直以来深受人民喜爱。典型的传统固态发酵食品如发酵肉制品属于大块固态发酵食品，包括发酵香肠和火腿两大类，腊肉、咸肉、板鸭等传统腌腊风干肉食品也可以归属于发酵肉制品。这些发酵食品的制作方法主要包括腌渍，风干，发酵，烟熏等方法。腌制处理的目的是让腌制液体中的溶质离子和分子如氢、钠、钾、氯离子等能够渗透到腌制食材组织内和细胞中，同时可以借由渗透压降低食材的含水量，从而生产出具有良好风味的产品。但传统固体腌制食品多采用自然发酵，产品生产周期长，需要几天甚至几个月，长时间的腌制容易造成可溶性蛋白、维生素、矿物质的大量缺失造成部分营养缺失，同时工业化和标准化程度较低，安全性和稳定性差，存在一定的风味缺陷。

传统的风鸡、腊肉等固态发酵制品一般只能在秋冬季节，受气温环境影响较大，产品质量不能保证，制作周期较长。而市场上已有的动态发酵设备大多是针对碎料固态发酵固体，不能适应大块固态发酵食品如发酵肉制品的生产。同时这些设备通常比较粗犷，发酵菌类生存环境差甚至制造过程中菌类死亡，而且温度、湿度、氧气、菌类分布很不均匀，设备散热困难，致使生产周期并没有明显缩短，产品质量也不高。腌制发酵食品长久以来深受广大群众的喜爱。随着科学技术的进步，传统的腌制发酵技术渐渐不能满足人们食用的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁-电-热多物理场耦合辅助腌制发酵自动化装置，解决了现有技术存在的上述问题，填补了国内相关领域的空白。本发明基于电磁辅助腌制模块、动态自适应发酵模块并利用自动化机械手实现固态食物腌制与发酵。是能够提高固体腌制发酵效率并保证食品质量安全的自动化设备。利用机械手实现腌制发酵过程中对食材加料、转移的远程精准自动化控制。区别于传统的腌制发酵工艺，本发明集成了电磁辅助腌制箱、动态自适应发酵箱，便于实现腌制发酵过程的一体化，极大的提高了生产效率。此外本发明还集成了自动化控制与传输平台，实现对生产腌制发酵过程的自动化控制与检测，利用机械手移动食材，保证安全卫生。自动化控制与传输模块可以实现腌制、发酵过程中加料喷洒的程序化控制。整个装置安装在一个密闭的无菌室内，保证了腌制发酵过程中的安全卫生。本发明结构简单，操作方便，安全高效，在工业生产，农业生产方面都有良好的发展前景。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

磁-电-热多物理场耦合辅助腌制发酵自动化装置，包括电磁辅助腌制模块、动态自适应发酵模块、自动化控制与传输模块，所述电磁辅助腌制模块和动态自适应发酵模块集成在底座14上；所述自动化控制与传输模块固定在保护罩15的顶端，由机械手4和移动平台组成，实现食物腌制及发酵过程的全自动化，确保生产安全卫生，保证接种菌类质量。

所述的电磁辅助腌制模块是：采用铜线围绕硅钢芯13制成8个感应线圈，均匀安置于非导磁性腌制桶5的周围，其中感应线圈组合固定于电磁辅助腌制箱圆柱形箱体6内，非导磁性腌制桶5可移动和旋转，便于更换腌制食物；腌制箱箱盖19安装在电磁辅助腌制箱圆柱形箱体6上。