[发明专利]磁-电-热多物理场耦合辅助腌制发酵自动化装置

权利要求书

1.一种磁-电-热多物理场耦合辅助腌制发酵自动化装置，其特征在于：包括电磁辅助腌制模块、动态自适应发酵模块、自动化控制与传输模块，所述电磁辅助腌制模块和动态自适应发酵模块集成在底座（14）上；所述自动化控制与传输模块固定在保护罩（15）的顶端，由机械手（4）和移动平台组成；

所述的电磁辅助腌制模块是：采用铜线围绕硅钢芯（13）制成8个感应线圈，均匀安置于非导磁性腌制桶（5）的周围，其中感应线圈组合固定于电磁辅助腌制箱圆柱形箱体（6）内，非导磁性腌制桶（5）可移动和旋转，便于更换腌制食物；腌制箱箱盖（19）安装在电磁辅助腌制箱圆柱形箱体（6）上；

所述的动态自适应发酵模块是：两个旋转盘（2）通过定位旋转轴（7）固定在发酵箱（1）内，挂钩（3）通过旋转盘（2）的小孔挂在旋转盘（2）上，旋转盘（2）、挂钩（3）随定位旋转轴（7）转动；风扇（9）固定在发酵箱（1）的侧壁，喷头（16）固定在发酵箱（1）的后壁；所述的自动化控制与传输模块是：机械手（4）通过法兰底座（18）固定在滑块（10）上，滑块（10）滑动连接在导轨（8）上；丝杠（11）与滑块（10）配合，并与电机（12）相连，在电机（12）的驱动下实现精密移动，电机（12）通过法兰架（17）固定在保护罩（15）上；

所述的机械手（4）上安装有图像采集传感器，实时采集图像数据，反馈到计算机（20）进行处理，进行图像重建识别，对机械手在运送、转移、安放物料过程精准控制；

功率放大器（23）分别与感应线圈和函数信号发生器（22）相连，函数信号发生器（22）通过GPIB-USB线（21）与计算机（20）相连；利用函数信号发生器（22）产生不同频率的正弦信号经过功率放大器（23）放大，按照规律导入感应线圈，产生旋转磁场并作用于非导磁性腌制桶内的腌制电离子液体，致使离子产生相应的旋转电动势，非导磁性腌制桶（5）在底部电机的带动下旋转，带动腌制液体中的离子切割磁感线，受到洛仑兹力，在电场和磁场的共同作用下，加速腌制液在食物内部的渗透。