[发明专利]用于路段拥堵报警的无人机检测系统

说明书

本发明提供一种用于路段拥堵报警的无人机检测系统，所述检测系统包括无线通信接口、航空摄影机、图像处理设备和数字信号处理器，无线通信接口用于接收目标路段的北斗星定位数据并接收路段拥堵报警信号，所述目标路段的北斗星定位数据用于驱动无人机飞往目标路段的正上方，航空摄像机用于拍摄目标路段的路段图像，图像处理设备连接航空摄像机以对路段图像进行图像处理，数字信号处理器与图像处理设备连接以根据图像处理设备的图像处理结果，确定是否发出拥堵报警信号。通过本发明，能够及时提供目标路段的交通拥堵情况，并在拥堵时向道路交通管理部门发出适宜的报警信息。

技术领域

本发明涉及无人机检测领域，尤其涉及一种用于路段拥堵报警的无人机检测系统。

背景技术

在有条件的大城市，使用民用无人机进行交通巡逻和治安监控是当地交通管理部门和当地公安部门常用的巡逻手段。无人机即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机因为其成本低、效费比好、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等多项优点，在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。

在大城市内，由于道路的发展远远跟随不上城市车辆的增长的速度，人们的出行习惯又往往偏于相同，导致在枢纽路段车辆过多，尤其在上下班高峰时段或节假日，对于大城市的交通管理部门而言，道路拥堵日益成为城市顽疾之一，他严重影响了人们的工作效率和生活心态。

然而，依靠现有道路情况，治理城市拥堵还是有路可走，经过观察，由于车辆驾驶员的出行习惯、道路的分布状况等原因，常常出行一些道路拥堵而另外一些道路比较畅通的状况，虽然这些道路都通往一个目的地。究其原因，是因为驾驶员对路段拥堵信息的获得通路不畅，因此交通管理部门需要及时获得各个路段的路段拥堵报警信息，尤其是枢纽路段，以在路段拥堵时将路段拥堵报警信息发送给驾驶员，对车流进行合理分流。

现有技术中，拥堵报警信息的获得方式有限且效率、精度不高，常见的一种模式是，通过城市内部数以万计的出租车返回到交管交管监控平台的GPS定位数据来确定路段的路况，并根据路况决定是否发出路段拥堵报警信息，但这种模式过于依赖发出GPS定位数据的车辆数量，同时计算的数据量偏多，报警效果一般。

因此，利用无人机检测的优势，将路段拥堵报警功能搭载在无人机上，构建一种新的路段拥堵报警系统，通过对目标路段的图像数据进行处理和分析，即能得到目标路段的拥堵报警信息，有利于道路交通管理部门对路况信息的及时发布。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于路段拥堵报警的无人机检测系统，通过北斗星导航数据和高度传感器的检测结果，将无人机导向在目标路段正上方的预定高度上，仅仅对目标路段进行图像拍摄、图像处理，根据相邻两帧路段图像的运动向量的大小，确定目标路段的车辆移动情况，进一步在道路拥堵时为交通管理部门给出适合路况的各种拥堵报警信息，从而便于交通管理部门治理拥堵，为城市居民的畅通出行提供保证。

根据本发明的一方面，提供了一种用于路段拥堵报警的无人机检测系统，所述检测系统包括无线通信接口、航空摄影机、图像处理设备和数字信号处理器，所述无线通信接口用于接收地面交管监控平台发送的目标路段的北斗星定位数据并用于接收路段拥堵报警信号，所述目标路段的北斗星定位数据用于驱动无人机飞往目标路段的正上方，所述航空摄像机用于拍摄目标路段的路段图像，所述图像处理设备连接所述航空摄像机以对所述路段图像进行图像处理，所述数字信号处理器与所述图像处理设备连接，以根据所述图像处理设备的图像处理结果，确定是否发出拥堵报警信号。