[发明专利]一种尾鳍推力性能研究用自防水机器鱼

权利要求书

1.尾鳍推力性能研究用自防水机器鱼，其特征是，包括船体，船体的底部设有穿孔，穿孔的孔沿处固定有上下延伸的套管，套管具有用于高出水面的上端面以防水从套管进入船体内，套管内穿装有传动柱且传动柱从穿孔中向下穿出，传动柱的下端垂直连接有尾柄，尾柄向船体后方延伸，尾柄的后端通过弹性片连接有尾板，船体内安装有舵机，舵机通过舵盘与传动柱的上端传动连接，船体内还安装有控制器，通过控制器控制舵机转动以带动尾柄左右摆动，尾柄摆动通过弹性片带动尾板摆动。

2.根据权利要求1所述的尾鳍推力性能研究用自防水机器鱼，其特征是，传动柱与套管的内壁之间还设有斯特封。

3.根据权利要求1或2所述的尾鳍推力性能研究用自防水机器鱼，其特征是，弹性片与尾板可拆连接。