[发明专利]面向工业自动化装配的精确定位机组

说明书

技术领域

本发明属于工业自动化装配生产线技术领域，特别涉及一种面向工业自动化装配的精确定位机组。

技术背景

托盘机构作为工业自动化装配线中的重要组成部分，对中装配生产起到了重要的作用。在产品的装配生产过程中需要对产品进行精确定位，这样对于托盘机构的定位精度有着严格的要求。由于精确定位条件严格，所以在托盘机构没有达到精确定位标准的情况下，整个装配线无法实现自动化，导致托盘机构上的产品的装配质量下降等严重的质量问题。因此，急需一种能够对托盘机构提供精确定位的解决方案。

针对传统的托盘机构的精确定位存在的不足，本发明基于工业机器人技术，二次定位技术以及多点定位技术等，有效的解决了托盘机构定位精度不高的问题，满足了大规模自动化装配对托盘机构精确定位的要求。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种面向工业自动化装配的精确定位机组，以解决现有设备对托盘机构定位精度不高的问题，以满足大规模自动化装配对托盘机构精确定位的要求。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种面向工业自动化装配的精确定位机组，包括机身及设置于所述机身上的托盘机构、举升定位机构、托盘缓存料架、初限位机构及六自由度机器人，其中，

所述托盘缓存料架用于存储所述托盘机构；

所述初限位机构用于所述托盘机构的初定位；

所述举升定位机构设置于所述初限位机构的下方，用于对放置在所述初限位机构上的所述托盘机构进行精定位；

所述六自由度机器人用于将所述托盘机构在所述托盘缓存料架和所述初限位机构之间的传输。

所述托盘缓存料架为多层结构，每层存料板上均设有用于定位所述托盘机构的定位销。

所述托盘机构包括托盘底板及设置于所述托盘底板下方的底部定位轴套和举升定位套。

所述举升定位机构包括举升板、定位支撑销、导向机构升降驱动机构及举升固定座，其中举升固定座设置于所述机身上，所述升降驱动机构设置于所述举升固定座上、且输出端与所述举升板连接，所述举升板通过导向机构与所述举升固定座连接，所述定位支撑销设置于所述举升板上，用于定位所述托盘机构。

所述导向机构包括两个导向柱，所述导向柱一端与所述举升板固定连接，另一端与所述举升固定座滑动连接。

所述升降驱动机构为气缸或液压缸。

所述初限位机构为框架结构，所述举升定位机构设置于所述框架结构内。

所述六自由度机器人包括机器人本体、机器人第六轴法兰、导向驱动机构、左定位夹爪及右定位夹爪，其中机器人第六轴法兰设置于机器人本体的执行末端，所述导向驱动机构、左定位夹爪及右定位夹爪设置于所述机器人第六轴法兰上，所述定位夹爪和右定位夹爪与所述机器人第六轴法兰上设有的导轨滑动连接，所述导向驱动机构用于驱动所述定位夹爪和右定位夹爪张开或闭合。所述导向驱动机构为导向气缸。

本发明的优点及有益效果是：

1.本发明能精确对托盘机构进行定位，并且满足高精度自动化装配要求，确保装配的正确性和一致性；并且要求该机组在精确定位过程中避免操作者人为手动参与，达到定位的高精度性和高自动化程度。

2.本发明在满足工艺要求及机械性能的条件下，避免不必要设计，并整合多种功能于同一机构，使本发明造价成本低廉。

3.本发明设计结构合理，保证功能实现的条件下没有多余结构，所以本发明结构简单。

4.本发明在对托盘机构定位过程中无需操作者手动工作，保证了装配的精确，并减少人工工作，操作简单。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的后视图；

图4为图1的俯视图；

图5为本发明的轴测图。

图中：1为举升板，2为定位支撑销，3为导向机构，4为升降气缸，5为机身，6为底部定位套轴，7为托盘底板，8为托盘缓存料架，9为六自由度机器人，10为机器人第六轴法兰，11为导向气缸，12为定位销，13为初限位机构，14为左定位夹爪，15为右定位夹爪，16为导轨，17为举升定位套，18为举升固定座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。