[发明专利]面向工业自动化装配的精确定位机组

权利要求书

1.一种面向工业自动化装配的精确定位机组，其特征在于，包括机身(5)及设置于所述机身(5)上的托盘机构、举升定位机构、托盘缓存料架(8)、初限位机构(13)及六自由度机器人(9)，其中，

所述托盘缓存料架(8)用于存储所述托盘机构；

所述初限位机构(13)用于所述托盘机构的初定位；

所述举升定位机构设置于所述初限位机构(13)的下方，用于对放置在所述初限位机构(13)上的所述托盘机构进行精定位；

所述六自由度机器人(9)用于将所述托盘机构在所述托盘缓存料架(8)和所述初限位机构(13)之间的传输。

2.根据权利要求1所述的面向工业自动化装配的精确定位机组，其特征在于，所述托盘缓存料架(8)为多层结构，每层存料板上均设有用于定位所述托盘机构的定位销(12)。

3.根据权利要求1所述的面向工业自动化装配的精确定位机组，其特征在于，所述托盘机构包括托盘底板(7)及设置于所述托盘底板(7)下方的底部定位轴套(6)和举升定位套(17)。

4.根据权利要求1所述的面向工业自动化装配的精确定位机组，其特征在于，所述举升定位机构包括举升板(1)、定位支撑销(2)、导向机构(3)升降驱动机构及举升固定座(18)，其中举升固定座(18)设置于所述机身(5)上，所述升降驱动机构设置于所述举升固定座(18)上、且输出端与所述举升板(1)连接，所述举升板(1)通过导向机构(3)与所述举升固定座(18)连接，所述定位支撑销(2)设置于所述举升板(1)上，用于定位所述托盘机构。

5.根据权利要求4所述的面向工业自动化装配的精确定位机组，其特征在于，所述导向机构包括两个导向柱，所述导向柱一端与所述举升板(1)固定连接，另一端与所述举升固定座(18)滑动连接。

6.根据权利要求4所述的面向工业自动化装配的精确定位机组，其特征在于，所述升降驱动机构为气缸(4)或液压缸。

7.根据权利要求1所述的面向工业自动化装配的精确定位机组，其特征在于，所述初限位机构(13)为框架结构，所述举升定位机构设置于所述框架结构内。

8.根据权利要求1所述的面向工业自动化装配的精确定位机组，其特征在于，所述六自由度机器人(9)包括机器人本体、机器人第六轴法兰(10)、导向驱动机构、左定位夹爪(14)及右定位夹爪(15)，其中机器人第六轴法兰(10)设置于机器人本体的执行末端，所述导向驱动机构、左定位夹爪(14)及右定位夹爪(15)设置于所述机器人第六轴法兰(10)上，所述定位夹爪(14)和右定位夹爪(15)与所述机器人第六轴法兰(10)上设有的导轨(16)滑动连接，所述导向驱动机构用于驱动所述定位夹爪(14)和右定位夹爪(15)张开或闭合。

9.根据权利要求1所述的面向工业自动化装配的精确定位机组，其特征在于，所述导向驱动机构为导向气缸。