[发明专利]基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置

说明书

本公开提供了一种基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置，其包括轮载开关、起落架开关底座和紧固件；轮载开关穿过起落架开关底座的两个环形耳片，通过紧固件固定于起落架开关底座上；起落架开关底座通过螺栓固定在扭力臂缓冲部件上。本公开装置结构简单、工作可靠且通用性强，特别适用于绝大部分基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号的设计安装。

技术领域

本公开属于飞机起落架设计技术领域，具体涉及一种基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置。

背景技术

起落架系统的轮载信号作为无人机多数系统进行空地状态判断的唯一重要信号，对各系统工作状态具有重要影响。因此轮载开关十分必要且应满足各个系统提出的安全可靠性要求。

因无人机起落架结构形式各异，起落架轮载信号装置设计安装也不尽相同，可靠性通用性较差。目前市面上大中型“吨位”级无人机和有人机的起落架设计，广泛采用了液压缸减震支柱(活塞)形式，且支柱外筒与机轮底座靠扭力臂连接。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本公开提供了一种基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置，以至少部分解决以上所提出的技术问题。

(二)技术方案

本公开提供了一种基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置，包括：起落架开关底座110，固定在扭力臂缓冲部件140上，其包括两个同心环形耳片；轮载开关120，其穿过两个环形耳片固定于起落架开关底座110上，其通过起落架减震支柱170是否按压实现信号通断；以及紧固件130，其将轮载开关120固定在起落架开关底座110上。

在本公开的一些实施例中，轮载开关120为接触式限位开关，其主体为两段圆柱体；轮载开关120的前段外部有螺纹，内置按压柱塞，其伸出前段若干长度，起落架减震支柱170通过是否按压按压柱塞实现信号通断；轮载开关120的后段内置传感芯片，其通过信号线接入飞机内部的飞行控制计算机。

在本公开的一些实施例中，轮载开关120相对于扭力臂缓冲部件140的前后位置可调，保证按压柱塞伸出扭力臂缓冲部件140前端的长度处于工作行程内，且按压柱塞不与起落架减震支柱170接触。

在本公开的一些实施例中，轮载开关120处于扭力臂缓冲部件140的前后向中轴线上，保证轮载开关120的按压柱塞与起落架减震支柱170正接触按压。

在本公开的一些实施例中，紧固件130包括：锁紧螺母132；垫片131；以及锁紧垫片133。

在本公开的一些实施例中，起落架减震支柱170位于减震支柱作动筒内，可上下活动，下端连接机轮，扭力臂160的上臂通过螺栓连接减震支柱作动筒，扭力臂160的下臂连接机轮安装底座，扭力臂缓冲部件140安装于扭力臂160的上臂；飞机起飞时，起落架减震支柱170伸长，带动扭力臂缓冲部件140随扭力臂160靠近起落架减震支柱170，轮载开关120的按压柱塞接触减震支柱并被按压，此时飞行控制计算机收到轮载开关接通信号判断飞机处于“空中”状态。

在本公开的一些实施例中，起落架为前起落架；前起落架轮载信号装置100包括：起落架开关底座110，固定在扭力臂缓冲部件140上，其包括两个同心环形耳片；轮载开关120，其穿过两个环形耳片固定于起落架开关底座110上；以及紧固件130，其将轮载开关120固定在起落架开关底座110上。

在本公开的一些实施例中，起落架为主起落架；主起落架轮载信号装置200包括：起落架开关底座210，固定在扭力臂缓冲部件240上，其包括两个同心环形耳片；轮载开关220，其穿过两个环形耳片固定于起落架开关底座210上；紧固件230，其将轮载开关220固定在起落架开关底座210上；以及固定套250，其套进扭力臂缓冲部件240，并通过螺栓与主起落架开关底座210连接固定。