[发明专利]基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置

权利要求书

1.一种基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置，包括：

起落架开关底座(110)，固定在扭力臂缓冲部件(140)上，其包括两个同心环形耳片；

轮载开关(120)，其穿过两个环形耳片固定于起落架开关底座(110)上，其通过起落架减震支柱(170)是否按压实现信号通断；以及

紧固件(130)，其将轮载开关(120)固定在起落架开关底座(110)上；

其中：

所述轮载开关(120)为接触式限位开关，其主体为两段圆柱体；

所述轮载开关(120)的前段外部有螺纹，内置按压柱塞，所述按压柱塞伸出前段若干长度，所述起落架减震支柱(170)通过是否按压所述按压柱塞实现信号通断；

所述轮载开关(120)的后段内置传感芯片，所述传感芯片通过信号线接入飞机内部的飞行控制计算机；

其中：

所述起落架减震支柱(170)位于减震支柱作动筒内，可上下活动，下端连接机轮，扭力臂(160)的上臂通过螺栓连接减震支柱作动筒，扭力臂(160)的下臂连接机轮安装底座，所述扭力臂缓冲部件(140)安装于所述扭力臂(160)的上臂；

飞机起飞时，起落架减震支柱(170)伸长，带动所述扭力臂缓冲部件(140)随扭力臂(160)靠近起落架减震支柱(170)，轮载开关(120)的按压柱塞接触减震支柱并被按压，此时飞行控制计算机收到轮载开关接通信号判断飞机处于“空中”状态。

2.根据权利要求1所述的基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置，其中：

所述轮载开关(120)相对于所述扭力臂缓冲部件(140)的前后位置可调，保证所述按压柱塞伸出所述扭力臂缓冲部件(140)前端的长度处于工作行程内，且按压柱塞不与起落架减震支柱(170)接触。

3.根据权利要求1所述的基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置，其中：

所述轮载开关(120)处于所述扭力臂缓冲部件(140)的前后向中轴线上，保证轮载开关(120)的按压柱塞与起落架减震支柱(170)正接触按压。

4.根据权利要求1所述的基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置，所述紧固件(130)包括：

锁紧螺母(132)；

垫片(131)；以及

锁紧垫片(133)。

5.根据权利要求1所述的基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置，其中：

所述起落架为前起落架；所述前起落架的轮载信号装置(100)包括：

起落架开关底座(110)，固定在扭力臂缓冲部件(140)上，其包括两个同心环形耳片；

轮载开关(120)，其穿过两个环形耳片固定于起落架开关底座(110)上；以及

紧固件(130)，其将轮载开关(120)固定在起落架开关底座(110)上。

6.根据权利要求1所述的基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置，其中：

所述起落架为主起落架；所述主起落架的轮载信号装置(200)包括：

起落架开关底座(210)，固定在扭力臂缓冲部件(240)上，其包括两个同心环形耳片；

轮载开关(220)，其穿过两个环形耳片固定于起落架开关底座(210)IB179147

上；

紧固件(230)，其将轮载开关(220)固定在起落架开关底座(210)上；以及

固定套(250)，其套进扭力臂缓冲部件(240)，并通过螺栓与所述主起落架开关底座(210)连接固定。

7.根据权利要求6所述的基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置，其中：所述起落架开关底座(210)、所述固定套(250)与所述扭力臂缓冲部件(240)之间通过打胶固定。

8.根据权利要求1～7任一项所述的基于减震支柱和扭力臂的无人机起落架轮载信号装置，其中：

对于没有扭力臂缓冲部件的起落架，加装扭力臂缓冲部件。