[发明专利]一种AGV充电桩、AGV自动充电系统及方法

说明书

本发明公开了一种AGV充电桩，包括：充电模块、运动机构、充电监测模块、警报模块及中央控制模块；其中，中央控制模块接收到下发的充电指令后，通过运动机构控制充电触头与所AGV小车的充电电极进行对接，充电模块打开充电回路对AGV小车进行充电；当接收到充电监测模块发送的充电异常信息时，中央控制模块控制警报模块发出警报，并将充电异常信息进行上报；充电结束后，中央控制模块控制充电模块关闭充电回路，通过运动机构控制充电模块的充电触头与AGV小车的充电电极脱离，并使得充电模块的充电触头返回初始位置。本发明的AGV充电桩使得充电过程更安全，且充电触头位置可调节，自适应性强、操作方便，安全可靠。

技术领域

本发明涉及AGV充电领域，尤其涉及一种AGV充电桩、AGV自动充电系统及方法。

背景技术

自动导引运输车(AGVAutomated Guided Vehicle)是指小车通过电磁、色带、二维码、光或者2D激光Slam等一些导引方式，沿着规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移动载重功能的搬运车。AGV应用领域比较广泛，AGV 可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置。如果配有装卸机构，AGV还可以与其他物流设备自动接口，实现货物或物料装卸与搬运全过程自动化，目前阿里巴巴、京东、苏宁等企业的仓储运输都在使用AGV。此外，AGV 还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程噪声极低、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所，随着AGV性能不断地完善, 其应用范围也在不断扩展，几乎适合于仓储、商超、3C、电商仓储、制造、港口、机场、医药、食品、化工、危险场所和特种行业等各种场合，因此，AGV 技术已经得到世界各国的广泛关注。

申请号为CN201620654501.6的专利申请文件公开了一种用于AGV的具有通讯功能的自动充电装置，其中，包括自动充电站和AGV，自动充电站上设有正电极、负电极，所述的AGV上设有正接触板、负接触板，充电时自动充电站的正电极连接AGV的正接触板，自动充电站的负电极连接AGV的负接触板；还包括通讯机构，所述的通讯机构包括设于自动充电站内的自动充电站单线通讯电路，自动充电站单线通讯电路连接通讯电极；通讯机构还包括设于AGV内的AGV单线通讯电路，AGV单线通讯电路连接通讯接触板；充电时通讯电极与通讯接触板连接。

申请号为CN201210562573.4的专利申请文件公开了一种AGV自动充电方法及系统，当AGV电池组电量低于设定的阈值时，发送充电请求，接收到所述充电请求后储存当前任务节点并发出充电指令，AGV根据所述充电指令在导航模块的导引下向充电站移动，判断所述AGV是否到达对接区域，若进入对接区域，所述AGV与所述充电站进行近程对接，对接后所述充电站对所述AGV进行充电。本发明采用地面导引线和RFID标签结合的方式，能精确的实现AGV 与充电座的对接；实现自动地给AGV充电，避免人工充电时破坏AGV的任务完整性，节省人力，提高工作效率。

申请号为CN201510233516.5的专利申请文件公开了自动导引运输车 (AGV)的充电方法和移动充电桩、充电系统，该系统包括蓄电池、充电接头、控制装置，其特征在于所述移动充电桩还包括电动行走装置、与自动导引运输车(AGV)配合的机械连接装置，所述充电接头为可伸缩的充电接头，所述移动充电桩设置有充电接头伸缩的驱动电机；所述控制装置设有运动控制模块，充电控制模块；充电控制模块包括信号传输子模块，信号分析子模块，充电控制子模块，电源电量检测子模块。

现有技术缺点：

1、充电故障时，没有故障提示，存在安全隐患。

2、充电桩充电时，触头裸露在外，当导电体不小心碰到，会存在安全问题。

3、充电机构固定好后，只能为某一种AGV充电，AGV也必须是行驶到某一固定的位置后才可以对其进行充电，用途比较单一。

发明内容