[发明专利]一种AGV充电桩、AGV自动充电系统及方法

权利要求书

1.一种AGV充电桩，其特征在于，包括：

充电模块，用于给AGV小车进行充电；

运动机构，与所述充电模块连接，用于带动所述充电模块的充电触头对接或脱离所述AGV小车的充电电极；

充电监测模块，与所述充电模块相连，用于监测所述充电模块的充电状况；当所述充电监测模块监测到所述充电模块的充电状况异常时，发送充电异常信息给中央控制模块；

中央控制模块，分别与所述充电模块、充电监测模块及警报模块相连，用于接收到下发的充电指令后，通过所述运动机构控制所述充电模块的充电触头与所AGV小车的充电电极进行对接，所述充电模块打开充电回路对所述AGV小车进行充电；充电过程中，当接收到所述充电监测模块发送的所述充电异常信息时，控制警报模块发出警报，并将所述充电异常信息进行上报；充电结束后，所述中央控制模块控制所述充电模块关闭充电回路，通过所述运动机构控制所述充电模块的充电触头与所述AGV小车的充电电极脱离，并使得所述充电模块的充电触头返回初始位置；

所述警报模块，用于在所述中央控制模块的控制下发出警报。

2.根据权利要求1所述的一种AGV充电桩，其特征在于，所述充电监测模块包括：

电压监测子模块，用于监测所述充电模块给所述AGV小车充电提供的充电电压；当监测到所述充电电压大于预设的充电电压时，向所述中央控制模块发送过压异常信息；和/或

电流监测子模块，用于监测所述充电模块给所述AGV小车充电提供的充电电流；当监测到所述充电电流大于预设的充电电流时，向所述中央控制模块发送过流异常信息；和/或

温度监测子模块，用于监测所述充电模块的温度；当监测到所述充电模块的温度大于预设的温度时，向所述中央控制模块发送过温异常信息。

3.根据权利要求1所述的一种AGV充电桩，其特征在于，

所述中央控制模块，还用于当接收到所述充电异常信息时，控制所述充电模块断开充电回路，结束充电。

4.根据权利要求1所述的一种AGV充电桩，其特征在于，所述充电模块包括：充电电路板、充电触头；所述运动机构包括一可伸缩型机构；其中：

所述充电电路板通过充电线与所述充电触头连接，用于提供所述AGV小车充电所需的电流、电压；

所述充电触头通过弹性部件与所述可伸缩型机构固定连接；所述可伸缩型机构在所述中央控制模块的控制下带动所述充电触头伸缩，使得所述充电触头对接或脱离所述AGV小车的充电电极。

5.根据权利要求4所述的一种AGV充电桩，其特征在于，所述充电触头一端固定于一固定罩内，所述固定罩通过弹性部件与所述可伸缩型机构固定连接；所述充电触头的另一端穿过所述固定罩且裸露在外；所述充电触头裸露在外的一侧设置有一触头保护罩；所述触头保护罩活动插设于所述固定罩上或通过弹性部件与所述固定罩弹性连接，用于保护裸露于所述固定罩部分的充电触头。

6.根据权利要求1所述的一种AGV充电桩，其特征在于，所述警报模块为声光报警器或者语音报警器。

7.一种AGV自动充电系统，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的AGV充电桩，及中控系统；所述AGV充电桩通过滑轨滑动连接于AGV充电桩支架上，其中：

所述中控系统，用于与所述AGV小车通信，获取所述AGV小车的充电请求；并将充电指令下发给所述AGV充电桩，以便所述AGV充电桩执行充电指令给所述AGV小车充电。

8.根据权利要求7所述的一种AGV自动充电系统，其特征在于，所述滑轨为T字型滑轨或十字形滑轨。