[发明专利]基于级联神经网络的体感游戏控制方法及装置、计算设备

说明书

本发明公开了一种基于级联神经网络的体感游戏控制方法及装置、计算设备，其方法包括：实时获取图像采集设备捕捉的包含特定对象的图像；将图像输入至级联神经网络中，得到特定对象的姿态识别结果；根据姿态识别结果，确定对应的游戏指令，根据游戏指令对体感游戏进行控制。本发明利用级联神经网络得到图像的姿态识别结果，方便根据姿态识别结果来确定对应的游戏指令，从而实现对体感游戏的控制，解放游戏用户的双手，不需要额外的辅助设备，方便游戏用户随时随地可以进行体感游戏。并且，由于级联神经网络包括依次处理图像的多个神经网络，可以使得到的姿态识别结果更准确，更好的根据姿态识别结果实现对体感游戏的控制，提升游戏用户体验效果。

技术领域

本发明涉及神经网络领域，具体涉及一种基于级联神经网络的体感游戏控制方法及装置、计算设备。

背景技术

体感游戏可以使游戏用户通过身体去感受游戏，其突破了以往单纯以手柄按键、键盘操作等操作方式来操作游戏，使得游戏用户可以种通过肢体动作变化来操作游戏，大大提升游戏用户游戏的趣味性。随着科技的发展，体感游戏越来越多的被游戏用户接受并推广。有些体感游戏需要游戏用户通过手持一些外部的辅助设备来操作游戏，如wii、ps等，这样限制了游戏用户在游戏时必须携带辅助设备，使游戏用户无法随时随地进行游戏。有些体感游戏虽然不需要游戏用户手持外部辅助设备，但还需要外部设备获取游戏用户肢体动作，如Kinect，其为一种3D体感摄像机，但其需要与电视等外部设备连接后才能使用，且造价较高，游戏用户也受到场地限制，无法随时随地进行游戏。

因此，需要一种基于级联神经网络的体感游戏控制方法，使游戏用户不受场地限制，可随时随地更好的满足游戏用户的游戏需求。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的基于级联神经网络的体感游戏控制方法及装置、计算设备。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于级联神经网络的体感游戏控制方法，其包括：

实时获取图像采集设备捕捉的包含特定对象的图像；

将图像输入至级联神经网络中，得到特定对象的姿态识别结果；其中，级联神经网络包括依次处理图像的多个神经网络，多个神经网络的卷积层数依次递减；

根据姿态识别结果，确定对应的游戏指令，根据游戏指令对体感游戏进行控制。

可选地，级联神经网络包括第1个神经网络至第n个神经网络；

将图像输入至级联神经网络中，得到特定对象的姿态识别结果进一步包括：

将图像输入至第1个神经网络中，得到特定对象的关键信息；

将i赋值2；

将第i-1个神经网络输出的特定对象的关键信息输入至第i个神经网络中，对第i-1个神经网络输出的特定对象的关键信息更新残差，得到第i个神经网络输出的特定对象的关键信息，将i赋值为i+1，循环执行本步骤直至i＝n；

根据第n个神经网络输出的特定对象的关键信息，确定特定对象的姿态识别结果。

可选地，第i个神经网络输出的特定对象的关键信息具体为：第i-1个神经网络输出的特定对象的关键信息与标准值和第i-1个神经网络输出的特定对象的关键信息的偏差之和。

可选地，根据姿态识别结果，确定对应的游戏指令，根据游戏指令对体感游戏进行控制进一步包括：

获取图像采集设备所在终端设备所显示的图像；

根据特定对象的姿态识别结果，确定对应的游戏指令，根据游戏命令，控制所显示的图像进行相应的处理。

可选地，方法还包括：