[发明专利]基于级联神经网络的体感游戏控制方法及装置、计算设备

权利要求书

1.一种基于级联神经网络的体感游戏控制方法，其包括：

实时获取图像采集设备捕捉的包含特定对象的图像；

将所述图像输入至级联神经网络中，得到所述特定对象的姿态识别结果；其中，所述级联神经网络包括依次处理所述图像的多个神经网络，多个神经网络的卷积层数依次递减；

根据所述姿态识别结果，确定对应的游戏指令，根据所述游戏指令对体感游戏进行控制；

其中，所述根据所述姿态识别结果，确定对应的游戏指令，根据所述游戏指令对体感游戏进行控制进一步包括：

根据所述姿态识别结果中游戏用户所在的位置信息和手掌或手臂抬起所在的位置信息确定对应的待处理图像位置；

根据所述姿态识别结果对应的游戏指令确定所述待处理图像位置是否存在相应的游戏图像；

若所述待处理图像位置存在相应的游戏图像，则对所述游戏图像进行处理；

其中，所述级联神经网络包括第1个神经网络至第n个神经网络；

所述将所述图像输入至级联神经网络中，得到所述特定对象的姿态识别结果进一步包括：

将所述图像输入至所述第1个神经网络中，得到特定对象的关键信息；

将i赋值2；

将第i-1个神经网络输出的特定对象的关键信息输入至第i个神经网络中，对所述第i-1个神经网络输出的特定对象的关键信息更新残差，得到第i个神经网络输出的特定对象的关键信息，将i赋值为i+1，循环执行本步骤直至i=n；

根据第n个神经网络输出的特定对象的关键信息，确定所述特定对象的姿态识别结果；

其中，所述第i个神经网络输出的特定对象的关键信息具体为：第i-1个神经网络输出的特定对象的关键信息与标准值和第i-1个神经网络输出的特定对象的关键信息的偏差之和。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述姿态识别结果，确定对应的游戏指令，根据所述游戏指令对体感游戏进行控制进一步包括：

获取所述图像采集设备所在终端设备所显示的图像；

根据所述特定对象的姿态识别结果，确定对应的游戏指令，根据所述游戏指令，控制所述所显示的图像进行相应的处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

将所述姿态识别结果与游戏指定姿态进行对比，若与游戏指定姿态不符，则提醒所述特定对象进行姿态调整。

4.一种基于级联神经网络的体感游戏控制装置，其包括：

获取模块，适于实时获取图像采集设备捕捉的包含特定对象的图像；

识别模块，适于将所述图像输入至级联神经网络中，得到所述特定对象的姿态识别结果；其中，所述级联神经网络包括依次处理所述图像的多个神经网络，多个神经网络的卷积层数依次递减；

控制模块，适于根据所述姿态识别结果，确定对应的游戏指令，根据所述游戏指令对体感游戏进行控制；

其中，所述控制模块进一步适于：

根据所述姿态识别结果中游戏用户所在的位置信息和手掌或手臂抬起所在的位置信息确定对应的待处理图像位置；

根据所述姿态识别结果对应的游戏指令确定所述待处理图像位置是否存在相应的游戏图像；

若所述待处理图像位置存在相应的游戏图像，则对所述游戏图像进行处理；

其中，所述级联神经网络包括第1个神经网络至第n个神经网络；

所述识别模块进一步适于：

将所述图像输入至所述第1个神经网络中，得到特定对象的关键信息；

将i赋值2；

将第i-1个神经网络输出的特定对象的关键信息输入至第i个神经网络中，对所述第i-1个神经网络输出的特定对象的关键信息更新残差，得到第i个神经网络输出的特定对象的关键信息，将i赋值为i+1，循环执行本步骤直至i=n；

根据第n个神经网络输出的特定对象的关键信息，确定所述特定对象的姿态识别结果；

其中，所述第i个神经网络输出的特定对象的关键信息具体为：第i-1个神经网络输出的特定对象的关键信息与标准值和第i-1个神经网络输出的特定对象的关键信息的偏差之和。