[发明专利]一种基于CCP协议SCR系统INCA标定平台及其开发方法

权利要求书

1.一种基于CCP协议SCR系统INCA标定平台，其特征是：依次包括CCP协议的实现，A2L文件的制作，以及用于验证CCP协议的实现和A2L文件的制作有效性的标定平台验证；所述的CCP协议的实现包括协议解析和软件编码；所述的A2L文件的制作包括变量制作和文件配置；所述的标定平台验证包括模拟ECU，通过CAN总线与模拟ECU互通的SCR系统，通过CAN总线与SCR系统互通的硬件ETAS581，以及通过CAN总线转USB与硬件ETAS581互通的基于PC端的INCA7.0软件。

2.根据权利要求1所述的一种基于CCP协议SCR系统INCA标定平台，其特征是：所述的协议解析包括CCP协议解读和实现原理；所述的软件编码在Codewarrior编译环境下，硬件是基于MC9S12EXP100单片机，根据该单片机最小系统设计的SCR系统控制器DCU。

3.根据权利要求2所述的一种基于CCP协议SCR系统INCA标定平台，其特征是：所述的实现原理，包括主设备测量与标定工具，以及从设备DCU；所述的主设备测量与标定工具和从设备DCU之间有两种通讯模式，包括查询模式和数据请求模式；在查询模式下，所述的主设备测量与标定工具向从设备DCU发送CRO，包括命令代码和命令参数；所述的从设备DCU接收到CRO后，通过CCP驱动程序中的命令处理器向主设备测量与标定工具发送CRM-DTO；所述CRM-DTO是在查询模式下针对主设备测量与标定工具发送的CRO的反馈消息；在数据请求模式下，从设备DCU向主设备测量与标定工具反馈DAQ-DTO；所述DAQ-DTO是在数据请求模式下，主设备测量与标定工具配置DAQ完成后，从设备DCU通过CCP驱动程序中的DAQ处理器定期反馈的消息。

4.根据权利要求1所述的一种基于CCP协议SCR系统INCA标定平台，其特征是：所述的变量制作包括普通标定量、MAP标定量、CURVE标定量和监测量；普通标定量只是一个变量，需定义该变量的地址、名称、类型、转换关系、单位；MAP标定量需定义MAP的横纵坐标；CURVE标定量需定义CURVE的坐标轴；监测量，监测量的监测，不能标定，需定义监测量的地址、名称、类型、转换关系、单位、显示。

5.根据权利要求1所述的一种基于CCP协议SCR系统INCA标定平台，其特征是：所述的文件配置包括MAP地址的link和转换关系；所述的MAP地址的link指的是软件编码好后，通过编译，会生成一个MAP地址文件，该文件中包含所有变量对应在单片机EEPROM中的地址，通过MAP地址的link操作，将这些地址link到A2L文件中；所述转换关系指的是一些变量的信号通过偏移和一些数学关系的转换才能得到的物理量，需要添加这个转换关系，把变量所使用到的转换关系都添加在conversion rules中。

6.根据权利要求1所述的一种基于CCP协议SCR系统INCA标定平台，其特征是：所述的SCR系统包括DCU和执行器输出；所述的模拟ECU和DCU与传感器输入相连；所述的传感器输入包括NOx传感器，排温传感器，尿素液位/温度传感器和环境温度传感器；所述的NOx传感器通过CAN总线与模拟ECU和DCU连接通讯；所述的排温传感器，尿素液位/温度传感器和环境温度传感器通过DCU上的AD模块直接采集；所述的DCU通过调节占空比和开关量，控制执行器输出；所述的执行器输出，包括尿素泵、喷嘴、加热管路、冷却水阀、线束和辅件。

7.根据权利要求1所述的一种基于CCP协议SCR系统INCA标定平台的开发方法，其特征是：第一步，基于MC9S12EXP100单片机，实现CCP协议的代码编写，包括CCP初始化、计算校验和数据上载、数据下载、数据监测；第二步，使用CANape8.0的Vector ASAP2 Editor来制作INCA所需的A2L文件，包括MAP地址的link、转换关系、普通标定量、监测量、MAP标定量的、CURVE标定量；第三步，搭建半实物仿真标定平台验证平台，来验证CCP协议的实现和A2L文件的制作的有效性。