[发明专利]一种井下轨道式冲击机器人

说明书

本发明公开了一种井下轨道式冲击机器人，所述冲击机器人包括底座、冲击头、举升臂、主臂，所述底座内设置有转动座油缸，所述转动座油缸和转动座通过销轴铰接，所述转动座上通过销轴和主臂铰接，所述主臂通过销轴和举升臂铰接，所述举升臂通过销轴和液压万向快接铰接，所述液压万向快接上安装有冲击头，所述液压万向快接通过快接油缸和举升臂铰接，所述举升臂通过举升臂油缸和主臂铰接，所述主臂通过主臂油缸和转动座铰接；本发明的优点是：由于液压冲击头在使用过程中有剧烈的震动，增加减震锁紧座可保证底座的正常使用，防止出现减震锁紧座的螺栓松动现象；液压万向快接可以快速安装其他机械工具，满足矿山多种工况的要求。

技术领域

本发明涉及一种轨道机器人，更具体的说，是涉及一种井下轨道式冲击机器人。

背景技术

目前矿井采用在采矿区域打孔再安装炸药，爆破后通过轨道小车将矿石运出到破碎口进行破碎，现有技术通常是在破碎口安装一台破碎机，对大块的矿石进行破碎，然而矿井的破碎口很多，需要投入多台固定式的破碎机，会增加施工成本。

发明内容

本发明针对现有产品的不足，而提供一种结构简单、实用性强、安全可靠、可移动满足矿山多种工况要求的一种井下轨道式冲击机器人。

本发明的一种井下轨道式冲击机器人，所述冲击机器人包括底座、冲击头、举升臂、主臂，所述底座内设置有转动座油缸，所述转动座油缸和转动座通过销轴铰接，所述转动座上通过销轴和主臂铰接，所述主臂通过销轴和举升臂铰接，所述举升臂通过销轴和液压万向快接铰接，所述液压万向快接上安装有冲击头，所述液压万向快接通过快接油缸和举升臂铰接，所述举升臂通过举升臂油缸和主臂铰接，所述主臂通过主臂油缸和转动座铰接；所述底座安装在底板上，所述底板上固定安装有底座螺杆，所述底座螺杆上套装有减震垫，所述减震垫上表面设置有减震垫压板，所述减震垫压板上安装有下螺母，所述下螺母上安装有上螺母，所述上螺母和下螺母通过螺纹段套装在外套螺母内；所述底座下端设置有顶升油杆，所述顶升油杆下端和顶升座固定连接；所述底座上设置有轨道导向轮，所述轨道导向轮放置在轨道内。

所述底座螺杆的上端设置有螺纹小凸台，所述螺纹小凸台和底座螺杆上的螺纹方向相反，所述螺纹小凸台和上螺母连接，所述底座螺杆和下螺母连接。

所述外套螺母侧壁上设置有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉顶压在上螺母和下螺母主体上。

所述上螺母和下螺母中间段为外六角螺纹段，两端设置有螺纹段，所述上螺母和下螺母的螺纹段的外径大小相同且螺纹规格相同。

所述外套螺母的厚度不小于上螺母和下螺母厚度的总和厚度。

所述减震垫为橡胶减震弹簧，所述橡胶减震弹簧内设置有三层钢丝网。

所述底座和转动座销轴之间设置有角接触耐磨轴承。

本发明的有益效果是：(1)结构简单，易于制造，成本低；(2)采用轨道移动式，满足矿井下多个破碎口的工作要求，降低施工成本；(3)由于液压冲击头在使用过程中有剧烈的震动，增加减震锁紧座可保证底座的正常使用，防止出现减震锁紧座的螺栓松动现象，实用性强，安全可靠；(4)液压万向快接可以快速安装其他机械工具，满足矿山多种工况的要求。

附图说明

图1为本发明的安装示意图；

图2为本发明的减震锁紧座的剖视图；

图3为本发明的上螺母的局部放大图；

图4为本发明的下螺母的局部放大图；