[发明专利]一种井下轨道式冲击机器人

权利要求书

1.一种井下轨道式冲击机器人，其特征是，所述冲击机器人包括底座(1)、冲击头(2)、举升臂(3)、主臂(4)，所述底座(1)内设置有转动座油缸(8)，所述转动座油缸(8)和转动座(7)通过销轴铰接，所述转动座(7)上通过销轴和主臂(4)铰接，所述主臂(4)通过销轴和举升臂(3)铰接，所述举升臂(3)通过销轴和液压万向快接(24)铰接，所述液压万向快接(24)上安装有冲击头(2)，所述液压万向快接(24)通过快接油缸(5)和举升臂(3)铰接，所述举升臂(3)通过举升臂油缸(6)和主臂(4)铰接，所述主臂(4)通过主臂油缸(10)和转动座(7)铰接；所述底座(1)安装在底板(9)上，所述底板(9)上固定安装有底座螺杆(16)，所述底座螺杆(16)上套装有减震垫(17)，所述减震垫(17)上表面设置有减震垫压板(19)，所述减震垫压板(19)上安装有下螺母(22)，所述下螺母(22)上安装有上螺母(21)，所述上螺母(21)和下螺母(22)通过螺纹段(23)套装在外套螺母(20)内；所述底座(1)下端设置有顶升油杆(13)，所述顶升油杆(13)下端和顶升座(15)固定连接；所述底座(1)上设置有轨道导向轮(12)，所述轨道导向轮(12)放置在轨道(14)内。

2.根据权利要求1所述的一种井下轨道式冲击机器人，其特征是，所述底座螺杆(16)的上端设置有螺纹小凸台，所述螺纹小凸台和底座螺杆(16)上的螺纹方向相反，所述螺纹小凸台和上螺母(21)连接，所述底座螺杆(16)和下螺母(22)连接。

3.根据权利要求1所述的一种井下轨道式冲击机器人，其特征是，所述外套螺母(20)侧壁上设置有锁紧螺钉，所述锁紧螺钉顶压在上螺母(21)和下螺母(22)主体上。

4.根据权利要求1所述的一种井下轨道式冲击机器人，其特征是，所述上螺母(21)和下螺母(22)中间段为外六角螺纹段，两端设置有螺纹段(23)，所述上螺母(21)和下螺母(22)的螺纹段(23)的外径大小相同且螺纹规格相同。

5.根据权利要求1所述的一种井下轨道式冲击机器人，其特征是，所述外套螺母(20)的厚度不小于上螺母(21)和下螺母(22)厚度的总和厚度。

6.根据权利要求1所述的一种井下轨道式冲击机器人，其特征是，所述减震垫(17)为橡胶减震弹簧，所述橡胶减震弹簧内设置有三层钢丝网。

7.根据权利要求1所述的一种井下轨道式冲击机器人，其特征是，所述底座(1)和转动座(7)销轴之间设置有角接触耐磨轴承。