[发明专利]一种标识系统及无人驾驶车辆

说明书

本发明属于智能汽车技术领域，提供了一种标识系统和无人驾驶车辆，标识系统用于在无人驾驶车辆上提供标识信息，包括控制模块、第一投影模块和第一显示模块；第一投影模块用于在无人驾驶车辆的前方路面上投射车前警示区和提示图形；第一显示模块设于车身前端，用于显示无人驾驶车辆的实时信息；第一投影模块和第一显示模块均与控制模块连接，控制模块与无人驾驶车辆的控制系统连接；由于设有第一显示模块和第一投影模块，使得人员和其它车辆能够根据无人驾驶车辆的实时信息做出相应的反应，因此当无人驾驶车辆在常规道路上行驶时，也能够正常行驶，从而使得无人驾驶车辆能够与人员和其它车辆合理分享路权，提升无人驾驶车辆的运行效率和安全性。

技术领域

本发明属于智能汽车技术领域，更具体地说，是涉及一种标识系统及无人驾驶车辆。

背景技术

汽车是现代社会的常用出行工具之一，而随着社会的发展和科技水平的不断进步，无人驾驶车辆因其能够使汽车进行自动驾驶、从而减轻驾驶员疲劳和交通事故的发生，从而成为了人们努力研究、开发和运用的方向之一，且无人驾驶车辆拥有广阔的发展空间和巨大的潜力。

在未来不久的时间内，不仅无人驾驶车辆会合理合法地在现有道路上行驶，而且现有的车辆将会在未来很长一段时间内和人工驾驶车辆混处。虽然无人驾驶车辆比有人驾驶具备更规范的操作和更高的安全性，但是其没有人类的思维模式；由于无人驾驶车辆的程序逻辑是避让人员，因此当无人驾驶车辆在行驶的过程中发现前方或旁边有人员时就会自动减速、甚至停车。当人员不遵守交通规则地乱窜马路时，由于无人驾驶车辆的主动避让，因此其在行驶过程中就会由于不遵守交通规则的人员的打扰而不断减速，从而为人员让路；而这样将会导致无人驾驶车辆寸步难行，无人驾驶车辆也就没有了实际意义。另外，无人驾驶车辆虽然可以基于预判来控制车辆，在控制上可以避免主动撞击和摩擦等，却无法避免被动撞击、摩擦等突发情况。

为了解决上述技术问题，现有技术主要依托无人驾驶专用车道来规避常规道路上必然会遇到的路人与车辆之间、以及车辆与车辆之间信息交互的问题，然而当无人驾驶车辆真正在常规道路上使用时就会显得力不从心，甚至无法正常运行。

以上不足，有待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种标识系统，以解决现有技术中存在的无人驾驶车辆无法在常规道路上正常运行的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种标识系统，用于在无人驾驶车辆上提供标识信息，所述标识系统包括：

第一投影模块，设于所述无人驾驶车辆上，用于在所述无人驾驶车辆的前方路面上投射车前警示区和提示图形；

第一显示模块，设于所述无人驾驶车辆的车身前端，用于显示所述无人驾驶车辆的实时信息；

控制模块，与所述第一投影模块、所述第一显示模块和所述无人驾驶车辆的控制系统均连接。

进一步地，所述第一投影模块包括：

第一激光阵列，用于投射所述车前警示区和所述提示图形，所述第一激光阵列包括多个第一激光器，多个所述第一激光器设于所述车身前端；

第一激光继电器组，用于控制所述第一激光阵列，所述第一激光继电器组包括多个第一继电器，每个所述第一继电器与一个所述第一激光器相连，且所述第一继电器与所述控制模块相连；

或者，

所述第一投影模块包括用于投射所述车前警示区和所述提示图形的第一投影设备，所述第一投影设备设于所述车身前端，且所述第一投影设备与所述控制模块连接。

进一步地，所述标识系统还包括：

第二投影模块，用于在所述无人驾驶车辆的车门附近投射车门警示区，所述第二投影模块设于所述车门处。

进一步地，所述第二投影模块包括：