[发明专利]一种标识系统及无人驾驶车辆

权利要求书

1.一种标识系统，用于在无人驾驶车辆上提供标识信息，其特征在于：所述标识系统包括：

第一投影模块，设于所述无人驾驶车辆上，用于在所述无人驾驶车辆的前方路面上投射车前警示区和提示图形；所述车前警示区和提示图形均显示为红色，所述第一投影模块包括：

第一激光阵列，用于投射所述车前警示区和所述提示图形，所述第一激光阵列包括多个第一激光器，多个所述第一激光器设于车身前端；当第一激光阵列的所有第一激光器均发射光线投射到路面上时，可形成如下的图像：提示图形包括首尾相连成矩形的a边、b边、c边和d边，且该矩形中的对角均相连从而形成两条对角线，两条对角线的交点将每条对角线均分成了两部分，其中一条对角线包括e边和h边，另一条对角线包括f边和g边，e边和h边所对应的对角线与路面的两边相平行，f边和g边所对应的对角线与路面的两边相垂直；车前警示区包括依次连接的i边、j边和k边，其中i边和k边相对平行设立且均与路面的两边相平行，j边与k边垂直且位于路面的前方远离无人驾驶车辆的一端；提示图形位于i边、j边、k边和无人驾驶车辆所围成的区域中，当需要投射不同的提示图形时，只需要控制第一激光阵列中第一激光器的工作模式，从而控制是否投射a边、b边、c边、d边、e边、f边、g边和h边，即可投射不同的图形，从而根据需要投射车辆前行、车辆左转、车辆右转、车辆倒车标识；

第二投影模块，用于在所述无人驾驶车辆的车门附近投射车门警示区，所述第二投影模块设于所述车门处，所述车门警示区为显示为红色；

第一显示模块，设于所述无人驾驶车辆的车身前端的前挡风玻璃上，用于显示所述无人驾驶车辆的实时信息；

第二显示模块，设于所述无人驾驶车辆的车身后端的后挡风玻璃上，用于显示所述实时信息；

控制模块，与所述第一投影模块、所述第一显示模块、所述第二显示模块和所述无人驾驶车辆的控制系统均连接；

所述实时信息包括：

文字信息，用于显示所述无人驾驶车辆的车辆状态；

图标信息，用于显示所述无人驾驶车辆的行驶状态；

所述第一显示模块和/或所述第二显示模块包括：

文字显示单元，用于显示所述文字信息；

图标显示单元，用于显示所述图标信息。

2.如权利要求1所述的标识系统，其特征在于：所述第一投影模块还包括：

第一激光继电器组，用于控制所述第一激光阵列，所述第一激光继电器组包括多个第一继电器，每个所述第一继电器与一个所述第一激光器相连，且所述第一继电器与所述控制模块相连；

或者，

所述第一投影模块包括用于投射所述车前警示区和所述提示图形的第一投影设备，所述第一投影设备设于所述车身前端，且所述第一投影设备与所述控制模块连接。

3.如权利要求1所述的标识系统，其特征在于：所述第二投影模块包括：

第二激光阵列，用于在所述无人驾驶车辆的车门附近投射车门警示区，所述第二激光阵列包括多个第二激光器，多个所述第二激光器设于所述车门处；

第二激光继电器组，用于控制所述第二激光阵列，所述第二激光继电器组包括多个第二继电器，每个所述第二继电器与一个所述第二激光器相连，且所述第二继电器与所述控制模块相连；

或者，

所述第二投影模块包括用于投射所述车门警示区的第二投影设备，所述第二投影设备设于所述车门处，且所述第二投影设备与所述控制模块连接。

4.如权利要求1所述的标识系统，其特征在于：所述标识系统还包括：

红外检测模块，设于所述无人驾驶车辆上且与所述控制模块连接，用于检测所述车前警示区和所述车门警示区。

5.如权利要求1所述的标识系统，其特征在于：所述标识系统还包括：

语音播放模块，设于所述无人驾驶车辆上，用于播放语音信息；

语音模块，与所述语音播放模块及所述控制模块连接，用于控制所述语音播放模块。