[发明专利]用于轨道交通装备的牵引控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种牵引控制方法及系统，用于轨道交通装备，该轨道交通装备中设有用于切换牵引模式的切换开关，该方法包括：接收切换开关所触发的牵引模式；当牵引模式为转矩模式时，识别司控器的转矩级位信息并依此设定列车目标转矩，协同牵引系统施加牵引力或电制动力以达到列车目标转矩；当牵引模式为速度模式时，识别司控器的速度级位信息并依此设定列车目标速度，协同牵引系统施加牵引力或电制动力以达到列车目标速度。该牵引控制方法能够根据切换开关所触发的牵引模式对应控制牵引系统，实现双牵引模式融合切换，司机可以结合当前运行需求，人工自由切换切换开关，可以提高对线路特定的运行需求的适应性，且操作安全方便。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种用于轨道交通装备的牵引控制方法。此外，本发明还涉及一种用于轨道交通装备的牵引控制系统。

背景技术

轨道交通装备中，主要包含两种牵引模式：转矩模式和速度模式。目前的每个轨道交通装备中牵引模式是单一的，一些主要采用转矩控制模式，即车载网络控制系统协同牵引系统控制列车达到目标转矩的一种牵引模式；另一些主要采用速度控制模式，即车载网络控制系统协同牵引系统控制列车达到目标速度的一种牵引模式。

然而，对于轨道交通装备中的动车组列车，仅采用单一的牵引模式，无法同时满足其精确的速度控制和大坡道爬坡要求。

因此，如何同时实现精确控速与满足大坡道爬坡要求，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于轨道交通装备的牵引控制方法，能够同时实现精确控速与满足大坡道爬坡要求。本发明的另一目的是提供一种用于轨道交通装备的牵引控制系统，能够同时实现精确控速与满足大坡道爬坡要求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种牵引控制方法，用于轨道交通装备，该轨道交通装备中设有用于切换牵引模式的切换开关，该方法包括：

接收所述切换开关所触发的所述牵引模式；

当所述牵引模式为转矩模式时，识别司控器的转矩级位信息并依此设定列车目标转矩，协同牵引系统施加牵引力或电制动力以达到所述列车目标转矩；

当所述牵引模式为速度模式时，识别所述司控器的速度级位信息并依此设定列车目标速度，协同所述牵引系统施加牵引力或电制动力以达到所述列车目标速度。

优选地，当所述牵引模式为速度模式时，还包括：

获取当前载重信息、速度等级、粘着参数、坡道及曲线信息；

根据获取的信息实时计算列车运行阻力；

当列车运行速度达到与所述列车目标速度相差预设值时，协同所述牵引系统施加牵引力或电制动力以达到当前的所述列车运行阻力。

优选地，还包括：

显示当前的所述速度级位、所述转矩级位以及所述牵引模式。

一种用于轨道交通装备的牵引控制系统，用于轨道交通装备，该轨道交通装备中设有用于切换牵引模式的切换开关，该牵引控制系统包括：

接收模块，用于接收所述切换开关所触发的所述牵引模式，当所述牵引模式为转矩模式时，驱动转矩控制模块；当所述牵引模式为速度模式时，驱动速度控制模块；

所述转矩控制模块，用于识别司控器的转矩级位信息并依此设定列车目标转矩，协同牵引系统施加牵引力或电制动力以达到所述列车目标转矩；

所述速度控制模块，用于识别所述司控器的速度级位信息并依此设定列车目标速度，协同所述牵引系统施加牵引力或电制动力以达到所述列车目标速度。

优选地，所述速度控制模块还包括：