[发明专利]测量系统、控制装置及测量方法

说明书

本发明提供一种测量系统、控制装置及测量方法，能够高精度地生成表示测量对象的形状的信息。驱动装置将表示测量对象的位置的信息、与来自计时器的时刻信息相关联，并作为第1信息而输出，所述来自计时器的时刻信息表示获取表示所述位置的信息的时机。测量装置将通过对测量对象进行测量而获取的测量信息、与表示获取所述测量信息的时机的来自计时器的时刻信息相关联，并作为第2信息而输出。测量系统包括信息生成部件，所述信息生成部件基于一个或多个第1信息，算出与第2信息中所含的时刻信息相关联的位置，并且基于与共用的时刻信息相关联的、所算出的位置与测量信息的组合，生成表示测量对象的形状的信息。

技术领域

本发明涉及一种测量系统、控制装置及测量方法，所述测量系统包含对测量对象进行测量的测量装置及使测量装置与测量对象之间的相对位置关系发生变化的驱动装置。

背景技术

随着近年来的信息和通信技术(Information and Communication Technology，ICT)的进步，提出在生产现场也将控制装置与各种测量装置经由网络(network)等而统合的系统。

在用于此种系统的网络中，包含控制装置及测量装置的各设备(device)具有经彼此同步的计时器(timer)，基于由此种经彼此同步的计时器所管理的时机(timing)，来保证固定周期的数据通信。例如，日本专利特开2009-157913号公报(专利文献1)揭示了一种结构，其即使在包含具备纳秒(ns)级(order)计时功能的计时部件的单元间，也能够以相对较短时间进行时间同步而不会对控制造成影响。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2009-157913号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

所述日本专利特开2009-157913号公报(专利文献1)虽揭示了在连接于网络的设备间维持计时器同步的技术，但对于汇集由各设备所获取的数据的、作为系统整体的处理未作任何启示。

本发明的一个目的在于提供一种测量系统，即使针对测量对象的测量装置、与使测量装置与测量对象之间的相对位置关系发生变化的驱动装置未直接连接，也能够高精度地生成表示测量对象的形状的信息。

[解决问题的技术手段]

本发明的一方面的测量系统包括：测量装置，对测量对象进行测量；以及驱动装置，使测量装置与测量对象之间的相对位置关系发生变化。测量装置及驱动装置分别具有经同步的计时器。驱动装置将表示测量对象的位置的信息、与来自计时器的时刻信息相关联，并作为第1信息而输出，所述来自计时器的时刻信息表示获取表示所述位置的信息的时机。测量装置将通过对测量对象进行测量而获取的测量信息、与表示获取所述测量信息的时机的来自计时器的时刻信息相关联，并作为第2信息而输出。测量系统包括信息生成部件，所述信息生成部件基于一个或多个第1信息，算出与第2信息中所含的时刻信息相关联的位置，并且基于与共用的时刻信息相关联的、所算出的位置与测量信息的组合，生成表示测量对象的形状的信息。

优选的是，第1信息还包括表示测量对象的加速度的信息及表示速度的信息，信息生成部件基于算出对象时刻之前的时刻的、测量对象的加速度及速度，来算出所述算出对象时刻的位置。

优选的是，信息生成部件对与处于算出对象时刻附近的时刻相关联的多个第1信息中所含的表示位置的信息进行插值，从而算出所述算出对象时刻的位置。

优选的是，测量装置及驱动装置经由经时机同步的网络而连接。

优选的是，测量系统还包括：通信主机(master)，对网络上的数据通信及计时器的同步进行管理。信息生成部件设于通信主机中。