[发明专利]测量系统、控制装置及测量方法

权利要求书

1.一种测量系统，其特征在于，包括：

测量装置，对测量对象进行测量；以及

驱动装置，使所述测量装置与所述测量对象之间的相对位置关系发生变化，

所述测量装置及所述驱动装置分别具有经同步的计时器，

所述驱动装置将表示所述测量对象的位置的信息、与来自所述驱动装置的计时器的时刻信息相关联，并作为第1信息而输出，来自所述驱动装置的计时器的时刻信息表示获取表示所述位置的信息的时机，所述表示所述测量对象的位置的信息包括受控于所述驱动装置而使所述测量装置与所述测量对象之间的相对位置关系发生变化的马达的动作状态的信息，

所述测量装置将通过对所述测量对象进行测量而获取的测量信息、与表示获取所述测量信息的时机的来自所述测量装置的计时器的时刻信息相关联，并作为第2信息而输出，

所述测量系统包括信息生成部件，所述信息生成部件基于一个或多个所述第1信息，算出与所述第2信息中所含的时刻信息相关联的位置，并且基于与共用的时刻信息相关联的、所算出的位置与测量信息的组合，生成表示所述测量对象的形状的信息。

2.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，

所述第1信息还包括表示所述测量对象的加速度的信息及表示速度的信息，

所述信息生成部件基于算出对象时刻之前的时刻的、所述测量对象的加速度及速度，来算出所述算出对象时刻的位置。

3.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，

所述信息生成部件对与处于算出对象时刻附近的时刻相关联的多个所述第1信息中所含的表示位置的信息进行插值，从而算出所述算出对象时刻的位置。

4.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，

所述测量装置及所述驱动装置经由经时机同步的网络而连接。

5.根据权利要求4所述的测量系统，其特征在于还包括：

通信主机，对所述网络上的数据通信及计时器的同步进行管理，

所述信息生成部件设于所述通信主机中。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的测量系统，其特征在于，

所述测量装置构成为，对所述测量对象照射测量光，并且接收来自所述测量对象的反射光，以对所述测量对象的特性值进行测量，

所述第2信息包含表示从所述测量光的照射开始直至照射完成为止的期间内的一个时机的时刻信息。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的测量系统，其特征在于，

所述驱动装置输出所述第1信息的时机、与所述测量装置输出所述第2信息的时机互不相同。

8.一种控制装置，其特征在于，包括：

网络控制器，对测量装置与驱动装置进行网络连接，所述测量装置对测量对象进行测量，所述驱动装置使所述测量装置与所述测量对象之间的相对位置关系发生变化；以及

计时器，在所述测量装置的计时器及所述驱动装置的计时器之间经同步，

所述驱动装置将表示所述测量对象的位置的信息、与来自所述驱动装置的计时器的时刻信息相关联，并作为第1信息而输出，来自所述驱动装置的计时器的时刻信息表示获取表示所述位置的信息的时机，所述表示所述测量对象的位置的信息包括受控于所述驱动装置而使所述测量装置与所述测量对象之间的相对位置关系发生变化的马达的动作状态的信息，

所述测量装置将通过对所述测量对象进行测量而获取的测量信息、与表示获取所述测量信息的时机的来自所述测量装置的计时器的时刻信息相关联，并作为第2信息而输出，

所述控制装置还包括信息生成部件，所述信息生成部件基于一个或多个所述第1信息，算出与所述第2信息中所含的时刻信息相关联的位置，并且基于与共用的时刻信息相关联的、所算出的位置与测量信息的组合，生成表示所述测量对象的形状的信息。

9.一种测量方法，是测量系统中的测量方法，所述测量系统包括测量装置与驱动装置，所述测量装置对测量对象进行测量，所述驱动装置使所述测量装置与所述测量对象之间的相对位置关系发生变化，所述测量方法的特征在于，包括：

所述测量装置及所述驱动装置分别具有经同步的计时器，且所述测量方法包括下述步骤：

所述驱动装置将表示所述测量对象的位置的信息、与来自所述驱动装置的计时器的时刻信息相关联，并作为第1信息而输出，来自所述驱动装置的计时器的时刻信息表示获取表示所述位置的信息的时机，所述表示所述测量对象的位置的信息包括受控于所述驱动装置而使所述测量装置与所述测量对象之间的相对位置关系发生变化的马达的动作状态的信息；

所述测量装置将通过对所述测量对象进行测量而获取的测量信息、与表示获取所述测量信息的时机的来自所述测量装置的计时器的时刻信息相关联，并作为第2信息而输出；

基于一个或多个所述第1信息，算出与所述第2信息中所含的时刻信息相关联的位置；以及

基于与共用的时刻信息相关联的、所算出的位置与测量信息的组合，生成表示所述测量对象的形状的信息。